灵巧手技术社区-电子产品世界网

灵巧手等末端执行器是具身机器人接触外部世界、完成工作的一个重要部分。手指的功能发展得如何？手指数量应该是多少？如何上量？电子皮肤的趋势如何？都是行业关心的话题。2026年1月6日，征和机器人公司在上海张江科学城举办了&q...

灵巧手具身智能 2026-03-31

传统的灵巧手执行方案，就像用一台中央电脑去控制十几个机械臂。所有电机的驱动芯片都集中在手掌的主板上——线路复杂、体积臃肿。想增加一个手指的自由度，意味着重新设计整个手掌，拓展性极差。而世强的解决方案，玩了一个更聪明的“去...

主板灵巧手 2025-12-30

一只顶级的灵巧手，离不开三大核心系统：主控、感知和执行。上一篇我们已经讲了灵巧手的主控是一切的起点，但灵巧手有大脑还不行，还得配合眼睛和皮肤才能实现功能，这就涉及到了灵巧手的感知系统。感知系统大概由这几类传感器组成：触觉...

灵巧手人类级触觉 2025-12-29

人类的手，可能是这个星球上最精密的工具，没有之一。在机器人领域，想要复制这双手，依然是顶尖的难题。通常来说，一只顶级的灵巧手，离不开三大核心系统：主控、感知和执行。他们就像一支特战小组。一个指挥官、一个侦察兵和一个执行兵...

灵巧手精密操控 2025-12-27

近年来人形机器人技术迎来爆发式增长，全球科技巨头和中国本土企业不断升级迭代人形机器人产品和相关技术，推动机器人在工业、物流、医疗、教育和家庭等领域的广泛应用。而在人形机器人系统中，灵巧手被认为是最复杂、最精密和最关键的执...

202511 I3C 2025-11-29

机器人进化的速度越来越快。我们总关注机器人的智能与敏捷，却常忽略一个关键的制约因素——散热。对机器人来说，无论是核心处理器的算力爆发，还是关节电机的高频运作，甚至是灵巧手的精密操作，都会产生巨大热量。而过热会导致性能下降...

机器人算力芯片世强 2025-09-28

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