滑模技术社区-电子产品世界网

摘要:为了提高传统滤波器的性能，改善其在远距离跟踪目标时收敛速度慢的问题。本文提出一种自适应指数增益滑模滤波器，此滤波器能够在距离滑模面远处获得大的增益，迫使系统状态加速收敛，在距离滑模面近时获得一个小增益，不损...

202207 滑模 2022-07-31

1引言滑模变结构控制系统是一类特殊的变结构控制系统。起特殊之处在于，系统的控制不仅有切换，而且该切换特性可以迫使系统的状态在切换面上沿预定的轨迹作小幅度、高频率的趋近运动-滑动模态运动。这种滑动模态...

电机控制器 2012-11-22

摘要：提出了一种新的基于滑模控制的正弦波逆变器。该逆变器采用了两组对称的Buck电路,并利用滑模控制对系统参变量变化和外部扰动的不敏感性及鲁棒性。该逆变器能获得一个较为理想的正弦输出电压。给出了电路的工作原...

控制介绍 2012-09-05

1　引言逆变器是将直流变成交流的静止变流装置，我们把传统的电压源逆变器(VSI)称为Buck逆变器，是指瞬时平均输出电压低于直流输入电压，电路如图1所示。它已广泛应用到交流电动机驱动和不间断电源(UPS)系统中。因此...

Boost 逆变器 2012-08-08

摘要：建立了一种滑模速度观测器，用于电机转速的精确观测。该观测器充分利用电机状态方程具有的结构特点，设计出简单有效的速度估算方法，在转子磁链的估算中无须用到转子时间常数和转速等信息，提高了观测器对于参...

传感器 DTC 2012-07-24

　1引言跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂，更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点[2-5]。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分别...

设计控制系统 2012-03-24

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