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本设计通过以MIPS构架的PIC32单片机实现对仿生六足机器人基本步态控制，使机器人可按照典型步态协调灵活运动。该六足机器人前进一步的最大距离是8CM 。一次拐弯的最大角度为30度。机械臂夹起来的重物最重为150g左右。...

六足仿生机器人 MIPS构架 2017-06-08

整个系统在充分挖掘利用AVR单片机资源的前提下，从能源（太阳能）,材料（LED），功能（智能家居）等多方面最大限度的体现了环保节能的思想，是未来的智能家居照明的一次尝试与实践。...

LED智能照明红外人体感应 2017-06-03

为实现温室的无线数据采集和无线控制，设计了一套基于CC2530的温室无线采集与控制系统，通过无线网络采集温室温湿度数据，并实现调节设备的无线控制。介绍了CC2530及无线传感器网络知识，给出了系统的软、硬件结构设计及数据...

CC2530 ZigBee 2016-10-10

本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人，采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞，通过超声波模块与机械臂配合，当发现障碍物时，通过机械臂清除障碍物;通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号，自动...

STM32F411RE 灭火机器人 2016-08-29

　　罗姆株式会社将EnOcean无需电池、无需维护的无线LED照明控制系统引入位于日本奈良县葛城市的当麻寺。EnOcean是基于能量采集技术的无需电池的无线通信技术，这是该技术首次被日本的寺院采用。此次的LED照明系统于...

罗姆无线控制 2014-06-24

随着我国经济建设的发展，能源的开发和利用也显得日益紧张起来。3月份以来，我国多地出现淡季“电荒”现象，而电 ......

PLC ZigBee 2013-12-22

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