惯性技术社区-电子产品世界网

摘要为了在隧道，城市高楼间能快速获得理想的GPS定位数据，设计并实现了基于U—Blox公司LEA-6R芯片的高灵敏度传感器组合惯性导航系统，文中介绍了外围电路，天线监管电路和在WinCE6系统下的程序设计、...

设计实现 2012-10-23

汽车走进千家万户，安全愈加显的重要。驾乘人员的安全和所用车辆的电子系统是否先进密切相关。安全气囊ABS（Ant ......

惯性传感器 2012-09-14

具有量子行为的粒子群优化算法惯性权重研究,粒子群优化(PSO)算法是一种群智能优化算法，最早由Kennedy和Eberhart于1995年共同提出，其基本思想是对鸟群捕食行为的仿生模拟，通过鸟群之间的集体协作，快速搜寻并...

惯性权重 2012-07-30

地面机器人系统必须常常处理“枯燥、肮脏、危险”的工作。换言之，机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下，机器人平台的自主工作能力是一项极为重要的特性，即通...

自主工作 2012-03-16

最近的传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了革命性的进步。除了机器人以外，惯性传感器有可能改善其系统性能或功能的应用还包括：平台稳定、工业机械运动控制、安全/监控设备和工业车辆导航等。这种传感...

改善控制 2011-08-30

引言　　在惯性系统的应用中，不仅要求数学模型准确可靠，而且普通的微控制器由于处理速度限制，而很难处理如此大的数据量，采用高性能DSP无疑增加了成本。为此，设计了以LM3S8962为核心处理器，以ADIS16365为惯性传...

系统设计 2011-08-02

惯性