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该系统集两轴精密转台和测力仪于一体，能够精确地夹持旋转导向工具模拟井斜和高边角变化，并实时测量导向力矢量。可以实现对导向力控制机构和闭环反馈算法的测试和检验，也可用于对近钻头惯性测量模块的标定。...

系统研究 2011-07-27

摘要：介绍了水平定向钻进跟踪与导向仪中地下传感发射探头基于单片机MSP430F149和数字信号处理器ADSP2189的设计方案，给出了系统的硬件、软件实现，并提出了系统安装误差软件修正方法。水平定向钻进技术是非开挖技术...

传感发射 2011-07-25

在复杂的井下环境中，信息准确实时的传输非常重要。本文采用2FSK技术处理旋转导向工具中的声波短传信号，相比于泥浆脉冲传输方式，信号传输速率更快。同时在接收端设计了IIR滤波器，有效地克服了采用电磁波传输时衰减严重的问题。...

信号处理方法研究 2010-01-21

稳定平台控制系统是调制式旋转导向钻井系统的关键，提出采用前馈模糊算法实现对稳定平台的控制，设计的二维模糊控制器可确定模糊变量的隶属度函数及控制规则，并利用MATLAB软件进行仿真。仿真试验表明稳定平台前馈模糊控制系统在钻...

模糊算法 2009-09-11

摘要：针对全网广播路由导致系统利用率低的问题，结合卫星通信网络的周期性和准确预知等特点，在源路由算法(SRA)的基础上，引入方向性指导策略，提出了具有导向功能的源路由改进算法(i―SRA)。由于采用部分广播方式...

路由改进 2009-05-14

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