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摘要：文章主要描述仿生机器蛇的设计，包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍物和无障碍物环境中，进行不同连贯动作的运动规划和运动形式变化，找出机器人设计的不同侧重点;最后，...

蛇形机器人仿生 2016-10-16

　　据英国每日邮报报道，目前，科学家花费100万美元打造一个真实的仿生机械人，它是由假肢和人造器官构成的。它被称为“雷克斯(Rex)”，是机械外骨骼仿生人的意思，身高可达到2米，是由从世界各地研制的人造肢体和器官构成。近...

仿生机器人 2013-02-01

我们知道，人类所有的灵感都是大自然的馈赠，开发最新技术的灵感来自大自然：为能更快地为锂离子电池的多孔电极灌注液体电解质，德国卡尔斯鲁尔技术研究院(KIT)的科学家利用一种与树木传输水分相仿的物理化学效应，开...

分析技术 2012-10-09

这是一个简单到令人发指的仿生避障机器人，仅由电池、开关、马达组成最基础的电学电路，就能表现出类似自然界生物的智能！在遇到障碍物时会掉头，看起来有点象一只疯狂的小强。只要有基本的物理电学基础就可以自...

机器人制作 2012-07-06

DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统,仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其...

关节控制系统 2011-08-15

以仿生机器鱼实验平台为载体，介绍基于 PIC18F452单片机的舵机控制方法。主要围绕舵机的角度控制和速度控制进行了深入浅出的介绍，并给出了相应的程序实例。...

机器控制 2010-07-27

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