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TTCANopen是由国人打造的一款拥有自主知识产权的CAN应用层协议，与以往的应用层协议不同， TTCANopen 实际上是一个开放的协议框架。它是由众多的“基本子协议”和“应用子协议”构成，用户可以 根据自己的专业应用特点，去选择“应用子协议”;也可以使用“基本子协议”去生成新的“应用子协议”; TTCANopen协议在应用层界面直接兼容最新的CAN-FD。TTCANopen 应用层协议以连续寄存器空间为信息载体，使用了两个不同的CAN标识符划分的方式分别传递过程变量和非过程变量，巧妙的解决了寄存器空间分层管理与其指令优先级分配不平衡的矛盾。TTCANopen还特别规范了设备内部多条指令的发送原则，这是其它应用层协议所不具备的。查看更多>>

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