STM32单片机技术社区-电子产品世界网

为验证角动量守恒定律，设计完成了单轮自平衡机器人的软硬件实现方案。基于角动量守恒定理，以STM32单片机为主控制器，通过MPU6050陀螺仪加速度传感器检测机器人姿态信息，利用PID算法计算出PWM驱动电机的占空比，进而...

202307 角动量守恒 2023-08-01

本文设计了一种六氟化硫浓度智能监测系统，该系统基于STM32单片机开发，通过超声波传感器监测电力设备使用环境中的六氟化硫浓度，当出现浓度超标时，及时报警，确保人生安全。同时该系统结合人体感应传感器、语音播报系统，当有人接...

STM32单片机智能监测 2022-09-24

摘要：随着隧道的开挖技术日益成熟，盾构法隧道施工带来的技术革新和技术效益正在凸显。在各种盾构机中，土压平衡盾构机是盾构掘进机的一种，在其工作过程中会引起土体扰动，严重时会造成地表开裂和建筑物倾斜等事故。本文主要...

202209 土压平衡式盾构机 2022-09-24

本设计使用目标检测识别进行分类垃圾以代替传统的人工分类。本设计旨在用前沿的YOLOv3模型去实现准确的垃圾识别。设计中的模型利用Anaconda搭建环境变量，并在Pycharm软件上运行模型。YOLOv3模型实验所需的数...

智能分类垃圾桶环境保护 2022-03-01

自动化称重计量设备多以PLC为控制内核，但随着工业4.0的到来，智能化、集成化的需求越来越强烈，单片机越来越成为另一个选择。本设计以意法半导体公司（ST）基于ARM Cortex-M4内核的STM32单片机作为运算控制核...

PLC 嵌入式设备 2021-08-30

本文提出了一种基于STM32的单片机的单相用电器分析监控装置的设计方案，通过该方案实现了对各种常见用电器种类的识别功能，并能够通过终端设备实现对家用电器的监控功能。同时该装置采用wifi模块与云端相连，从而能够进一步在手...

物联网智能家居 2018-12-27

STM32单片机