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　　4.3基于PID的EHB制动压力跟随控制算法实验验证　　　　EHB系统制动压力跟随特性的实验系统如图4.4所示主要可分为两步，首先将编译好的控制程序下载到MCU中，MCU发出压力控制指令，...

EHB PWM 2015-05-18

　　第4章EHB系统跟随特性的实验研究　　4.1引言　　EHB系统由于取消了传统制动系统的制动踏板与制动卡钳间直接的液压链接，与传统液压制动系统在性能以及时间响应上存在巨大差异。因此EHB的成功研制需要大量的实车...

EHB ABS 2015-05-18

　　3.3 EHB控制系统的设计　　EHB控制系统中硬件部分主要包括以下内容：控制单元ECU设计、输入通道设计、输出通道设计、电源系统设计和数采系统设计。　　3.3.1控制系统整体结构设计　　根据控制系统EC...

EHB ECU 2015-05-18

　　3.2.3制动踏板单元　　制动意图产生的核心—制动踏板单元主要包括储油室、制动踏板、制动主缸、踏板模拟器、踏板行程传感器、模拟器控制电磁阀组成。制动主缸的两个进油孔与储油室相连，制动主缸的推杆直接与安...

EHB 2015-05-18

　　2液压泵的选择　　大家知道，在液压工业中存在有好几种液压泵，如：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等，每种泵又可细分为多种类型。在选择液压泵时，要求达到下列标准：　　(1)结构简单、紧凑、在输出同样的流量下要求泵...

EHB 电机 2015-05-18

　　第3章汽车EHB系统的硬件设计　　3.1引言　　EHB系统试验台架主要由EHB液压执行机构和EHB电子控制系统两部分组成。两个系统彼此紧密相连，共同作用。EHB电子控制单元通过数据采集系统将(轮速，横摆角速度...

EHB 汽车电子 2015-05-18

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