摘要本论文是在高级驾驶员辅助系统，特别是自动驾驶车辆的背景下进行的。其目的是提出一种增强道路车辆定位的方法。提出的方法是使用摄像头检测车道线，并将其与地图匹配，以定位车辆的正确位置。本文分为三个部分：地图、直线检测器和定位，该地图基于OpenStreetMap数据，线检测器是基于边缘检测的，将结果与迭代最近点算法进行了比较，使用了诸如ROS（用于数据同步）和CUDA（用于并行化）等技术。介绍本文的目的是实现一种使用视觉信息和地图来改进车辆定位的方法。我们还希望验证以下限制：•实时处理•适合车辆使用的廉价设
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号称“全球首款真正意义上的通用AI Agent”的国产产品Manus风头十足，刷屏海内外社媒。Manus的名字来源于拉丁语Mens et Manus，意为“mind and hand”，即手脑并用，这也是麻省理工学院的校训。值得注意的是，Manus在权威的GAIA（General AI Assistants，通用AI助手）基准测试中创下了新纪录，全部难度级别中的评分都超越了OpenAI的DeepResearch。Manus的出现标志着人机协作进入了一个新的范式，它可能是通向通用人工智能（AGI）的一个重要
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无线电探测与测距（RADAR）系统已经在许多应用中使用了数十年，涵盖从天气预测到执法的各个领域，汽车领域则在21世纪初开始采用。本文将考察一个典型的汽车应用场景及其相应的发展趋势。如今，道路上已经有数百万基于24 GHz的雷达系统在运行，未来还将有更多基于下一代76-81 GHz系统的雷达问世（例如德州仪器的RFCMOS AWRx产品系列）。从宏观角度来看，雷达系统配置分为图1所示的终端设备类别，并进一步根据其有效范围（距离）进行细分，分别对应从近距离到长距离系统的约1米到400米。图1 基于CMOS的雷
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3 月 12 日消息，北京时间晚间，谷歌 DeepMind 推出两款新型 AI 模型，旨在帮助机器人完成更多现实世界中的任务。其中一款名为 Gemini Robotics，是一款视觉语言行动模型，能够使机器人在没有进行过专门训练的情况下理解新的情境。Gemini
Robotics 基于谷歌最新版本的 AI 旗舰模型——Gemini 2.0。谷歌 DeepMind 机器人部门高级总监 Carolina
Parada 曾表示，Gemini Robotics 依托 Gemini 的多模态世界理解能力，通
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当我们20年后回首往事时，汽车的演变很可能会被认为是近期最伟大的变革之一。未来的汽车演变将深刻地受到驾驶任务自动化的推动。尽管实现安全可靠的半自动驾驶和全自动驾驶有许多方面需要考虑，但很明显，这将需要一个准确、可靠且能够适应合理预算的“视觉”系统。将多种模态（如摄像头、超声波、雷达和激光雷达）融合在一起，可以极大地提高用于确定车辆行动路线的数据的可靠性。处理所有这些信号类型至关重要，最终需要在合理的功耗、价格和性能预算内完成，以支持更安全、可靠且具有商业可行性的解决方案。德州仪器（TI）在信号处理和汽车市
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随着高级驾驶辅助系统（ADAS）应用（例如前置摄像头和摄像头监控系统，CMS）中超过200万像素（2MP）分辨率的摄像头成像器的使用越来越广泛，视频数据传输速度的需求也在增加。这些ADAS架构的转变正在推动下一代Flat Panel Display（FPD）-Link™ III设备的发展。FPD-Link III序列化器/反序列化器（SerDes）设备正在从现有的并行接口产品系列（如德州仪器的DS90UB933-Q1和DS90UB934-Q1）转向符合移动产业处理器接口（MIPI）标准的4Gbps DS9
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3月13日消息，DeepSeek在人工智能领域取得的突破性进展正在中国风投界掀起波澜，结束了连续三年的下滑趋势。据Insilico
Medicine创始人兼首席执行官亚历克斯·扎沃龙科夫（Alex
Zhavoronkov）在接受独家采访时透露，在DeepSeek于今年1月底发布其可与OpenAI竞争的产品时，这家由他创立的人工智能药物研发公司正在敲定由香港惠理集团领投的1.1亿美元E轮融资。这笔交易已于上月完成。然而，由于大量中国基金在最后一刻涌入——“如同雪崩一般”——Insilico正计划进行
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当你测试新设计的摄像头模块的视频输出时，是否注意到视频中出现了缓慢移动的条纹、色彩失真、闪烁，甚至是完全没有图像？这些视频问题可能有多种原因：可能是来自开关电源的开关噪声、帧或行之间的电压纹波、系统温度过高，甚至是成像器损坏。在这篇博文中，我将介绍三种设计技术，这些技术可以减少由成像器和图像信号处理器（ISP）引起的负载阶跃导致的电压纹波。这些技术基于“具有YUV422输出、FPD-Link III和同轴电缆供电的汽车1MP摄像头模块参考设计”以及“具有YUV422、FPD-Link III和4V-36V
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随着汽车摄像头技术的发展，其分辨率、动态范围和帧率不断提高，电源架构也需要根据具体的应用需求进行定制。在本文中，我将回顾三种可以用于为汽车摄像头模块供电的策略：全分立式全集成式部分集成式本文的重点是那些不包含任何数据处理功能的小型摄像头模块，它们输出原始视频数据到单独的电子控制单元（ECU）。这些模块通常用于环视系统、驾驶员监控系统和后视镜替代系统，并通过用于视频数据输出的同轴电缆接收预调节的供电电压。摄像头模块需要多少功率？设计摄像头模块的电源部分时，第一步是对每个电源轨进行简要的功率预算计算。这与通过
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3月12日消息，欧盟委员会正筹集200亿欧元，计划建设四座“AI超级工厂”，作为欧洲追赶美国和中国在人工智能领域发展战略的一部分。然而，一些行业专家对这一计划的可行性提出质疑。欧盟委员会主席乌尔苏拉·冯德莱恩（Ursula von der Leyen）上月公布了这一大型公共访问数据中心计划，但该计划将面临从芯片获取到选址、以及电力供应等一系列挑战。经济智库Bruegel的专家贝尔坦·马滕斯（Bertin Martens）表示：“即使我们在欧洲建成如此庞大的计算工厂，并在此基础上训练了一个模型，当该模型准备
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近年来，我国新能源汽车销量占比不断攀升，进入2024年以来，新能源汽车月销占比已超过50%。新能源发展迎来了新的阶段，即进入高阶智能驾驶的高速发展阶段。随着华为、小米、百度等科技巨头的加入，高阶智能驾驶技术不断推陈出新，并已成为各大车企争相追逐的焦点。激光雷达最初被认为是实现高阶自动驾驶不可或缺的核心硬件。其通过发射激光束并接收反射信号，可以精确测量物体与车辆之间的距离，进而构建三维环境模型，帮助自动驾驶系统实现高精度的感知与导航。然而，随着视觉感知技术的成熟，尤其是深度学习和大规模数据训练的应用，纯视觉
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3月12日消息，据报道，OpenAI发布了专为构建AI Agents设计的新工具和API。OpenAI此次发布的核心产品包括Responses API和Agents SDK。Responses API 融合了Chat Completions API的简洁性和Assistants API的工具使用能力，为开发者提供了一个强大的基础架构。通过单次API调用，开发者就能使用多种工具和模型轮次解决复杂任务，极大地简化了开发流程。Agents SDK 是一个开源的多智能体工作流编排框架。它让开发者能够轻松定义智能体
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3月10日消息，Monica联合创始人、首席科学家季逸超（Peak）今日在社交平台透露，Manus使用了Claude大模型和不同的阿里千问大模型（Qwen）的微调模型开发。“当我们构建Manus时，只拿到了Claude 3.5 Sonnet v1，所以需要很多辅助模型。现在Claude 3.7看起来真的很有前途，我们正在内部测试，会发布更新。”据了解，Claude是美国人工智能初创公司Anthropic发布的大型语言模型家族，拥有高级推理、视觉分析、代码生成、多语言处理、多模态等能力，该模型对标ChatG
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3月11日消息，日前，有投资者在互动平台向科大讯飞提问：贵公司目前拥有多少张算力卡？面对阿里千亿级投资，公司将在算力竞争上如何应对？对此，科大讯飞表示，过去几年在受限的有限算力资源条件下，关于星火大模型训练和推理成本效率的持续优化也做了大量投入，和直接使用英伟达卡上开展的各种工程优化不同，科大讯飞选择了更难的全国产算力路线。据介绍，大模型对算力的需求为训练和推理两个方面，而训练实现的难度远大于推理。科大讯飞称，这就是虽然陆续有公司宣布可以在国产算力平台上提供大模型的推理服务，但仍只有讯飞星火一家是训练和推
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三步打造专属AI助手，看英特尔AI Assistant Builder如何“开挂” AI PC开发者福音：英特尔AI Assistant Builder 让数月开发周期缩短到几天，斩获MWC2025最佳AI首秀
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