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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

基于Multisim的数字钟实验电路的设计与仿真

  • 在电子技术实验教学中,构建学生的电路设计理念,提高学生的电路设计能力,是教学的根本目的和核心内容。数字钟电路的设计和仿真,涉及模拟电子技术、数字电子技术等多方面知识,能够体现实验者的理论功底和设计水平
  • 关键字: 设计  仿真  电路  实验  Multisim  数字  基于  

基于UC3909芯片对铅酸蓄电池的充电管理及仿真

  • 目前急需解决的有铅酸蓄电池使用寿命较短及系统在弱光条件下充电能力不足这两大问题。系统储能元件铅酸蓄电池设计寿命约三年,但由于充电方式、存储方式以及人为等诸多因素的影响导致其使用寿命过短,需要经常更换,
  • 关键字: 充电  管理  仿真  蓄电池  铅酸  UC3909  芯片  基于  

喷浆机器人电液伺服系统的模糊自适应整定方法

  • 1 引言

    喷浆机器人是用来在矿山巷道支护中进行自动喷射混凝土的机械电子装置,是一个高度非线性、强耦合和变参数的多变量系统,其主要控制系统是一个由微机控制的电液伺服系统。电液伺服控制可实现位置控制、速度
  • 关键字: 方法  适应  模糊  伺服系统  机器人  

基于Protues的集成运放非线性应用仿真

  • 集成运算放大器是电子系统中最重要的模拟器件。它的应用主要分为线性应用和非线性应用。在非线性应用中,运算放大器构成的单门限电压比较器、迟滞比较器是构成矩形波、三角波和锯齿波等信号产生电路的核心模块。在此主要讨论利用Protues平台对集成运放的非线性应用设计及仿真。
  • 关键字: Protues  集成运放  非线性  仿真    

采用航空插头的SMP运动控制内核机器人控制系统

  • 1 引言  随着现代工业的迅速发展, 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高, 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐,并被广泛应用到柔性制
  • 关键字: 内核  机器人  控制系统  控制  运动  航空  插头  SMP  采用  

电源旁路――SPICE 仿真与现实的差距

  • 最近,在我们的高精度放大器 E2E 论坛上,有人给我提了一个问题,并附上了一幅 SPICE 仿真原理图(对此表示感谢!)。它是一个运算放大器电路(具体是什么样的电路已不重要),问题的重点是这个运算放大器电路在电源
  • 关键字: 现实  差距  仿真  SPICE  旁路  电源  

富士康开始用机器人替代工人

  •   北京时间12月11消息,据Theverge网站报道,富士康CEO郭台铭今年6月宣布,富士康计划在整个工厂的组装线部署100万台机器人。此举是富士康在整个公司范围内应有更自动化的生产流程的一部分。富士康一直不愿意讨论实现这个目标的任何进展。但是,据《华尔街日报》报道,这个自动化流程已经在实施之中。有些工人已经开始感受到机器人的影响。   富士康深圳工厂一位姓张的工人在过去的两年里一直在这个工厂工作。他对《华尔街日报》说,在工厂经理开始部署机器人手臂向一个主板插入组件之后,他的一些同事最近已经被调到其它
  • 关键字: 富士康  机器人  自动化  

富士康百万自动化机械手臂计划面临多重障碍

  •   12月11日消息,据华尔街日报报道,苹果供应商鸿海精密曾表示计划在其遍布中国各地的工厂安装机械手臂,以提升生产效率和解决工人骚乱问题。然而,未来十年其自动化生产流程努力将面临诸多重大障碍,如高额成本和快速的技术变革。   鸿海中国工厂的工人总数高达150万,近年已经先后遭遇多起备受关注的事故,从被指聘用童工,到一连串的员工跳楼事件,再到9月一家工厂出现大骚乱。在过去十年间,富士康在中国大陆也新建了工厂,时不时就会面临招工困难。   对富士康来说,自动化iPhone、电视、游戏机等电子设备的生产可谓
  • 关键字: 富士康  机器人  自动化  

爱普生发布两款紧凑型6轴工业机器人新品

  •   12月10日消息,日前,爱普生宣布,拟于2012年12月21日发布其全新系列垂直6轴工业机器人,该系列包含C4和C4L两款型号。C4可搬运重量为4kg,且其(负载3kg时)比爱普生2009年7月发布的C3系列同级别速度更快,标准循环时间缩短了20%。长臂型(900mm)C4L的机身纤细灵活,最大化的提升了对空间的使用效率。同时,爱普生还将推出两款新的选配设备,RC700机械手控制器和Vision Guide7.0机械视觉系统。        4S系列紧凑型6轴机器人   C4系列
  • 关键字: 爱普生  机器人  RC700  

磁阻传感器在机器人玩具中的应用

  • 0 背景机器人玩具控制系统的设计中对方向的控制尤其重要,直接体现了机器人玩具的控制精度和整体效果。在本文中要解决的问题就是控制好机器人的运动方向和球门之间的夹角,让其能够在运行中实时地自我调整,准确地把
  • 关键字: 应用  玩具  机器人  传感器  磁阻  

惠普扭转命运 应该进入的两个新兴市场

  •   12月9日消息,据国外媒体报道,如果将郭士纳(Louis Gerstner,IBM首席执行官)及乔布斯(Steve Jobs)用于扭转IBM及苹果的方法应用到惠普,那么惠普应该进入两个新兴市场来扭转自身命运。两个新兴市场即:第一波,个人机器人;第二波,三维打印(3D Printing)。   郭士纳及乔布斯所用的方法便是集中精力以“掌握”下一波技术。对于IBM来说是大型机,而对于苹果来说则是个人电子产品。但到现在为止这两波技术尚未创造出一个规模与IBM相当或者潜力有苹果那么大
  • 关键字: IBM  3D  机器人  

超宽带室内信道仿真分析

  • 超宽带室内信道仿真分析
    高广亚,武林俊
    (河南工业大学信息科学与工程学院,河南 郑州 450001)
    摘要 对超宽带通信室内修正S—V信道模型的进行仿真,在分析S—V信道模型的参数特点的基础上,探讨修正Sm
  • 关键字: 分析  仿真  信道  室内  宽带  

意法公布2012年iNEMO校园设计大赛中国地区获奖名单

  • 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商及全球最大的MEMS(微机电系统)制造商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)宣布,西安电子科技大学Dragon Dance团队荣获2012年iNEMO校园设计大赛中国地区第一名。
  • 关键字: 意法  MEMS  iNEMO  机器人  

四自由度码垛机器人机构和运动分析

  • 1前言随着物流、食品和石化等行业的不断发展,码垛机器人发挥着越来越重要的作用,它不仅可以准确、高效...
  • 关键字: 机器人  3轴电机  减速器  

基于COMX的机器人伺服控制器设计

  • 为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构,设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX,并设计了COMX驱动和伺服控制器的应用软件。最后搭建实验平台以测试通信功能和分析转发延时,验证了本方案的可行性。
  • 关键字: 机器人  伺服控制器  EtherCAT  STM32  COMX  
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机器人.仿真介绍

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