边界扫描测试技术飞速发展，测试与调试功能不断增强，硬件IP模块向集成多个内核方向发展，以往芯片中传统的测试访问端口(TAP)中嵌入单一的测试访问端口控制器(TAPC)逐渐被系统芯片中嵌入多个TAPC所取代。为使单芯片中
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及其 仿真 设计 接口 JTAG 扫描 基于
控制机器人系统的运动通常要求了解终端受动物体的方位（通常指工具提示或者受控参照系或者受控坐标系统）与物理...
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机器人 控制系统 运动学方程
摘 要：设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器 ...
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单片机 机器人 存储器
机器人，即使是很小的机器人，通常都是不便宜的。而他的组成包括胳膊，腿，车轮，或不可名状的东西，这些大部分成本的多少都归结于他们的电子元件——比如说他们的传感器、输入输出接口，以及处理器。鉴于大多数人都在智能手机上拥有这些东西了，然而，为什么他们要支付一次又一次的机器人的钱呢?为什么不把智能手机当成机器人的一部分呢?Romo, Botiful, 和Polaris就想到了这些问题，最新的向我们走来的机器人是Overdrive Robotics(超速机器人)，以SmartBot给它命
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智能手机 SmartBot 机器人
摘要：逆变是伴随着电力电子技术的发展而产生的一种电源电路。文章着重应用Matlab中的simulink工具箱对逆变电路的原理进行仿真，首先对单相逆变电路中三种不同负载形式进行仿真，最后推广到三相逆变电路，分析了不同
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逆变 Matlab 仿真
据国外媒体报道，一种能够帮助老年人或残疾人的机器服周三在日本获得了全球安全认证，从而为在全球发布铺平了道路。这种机器服即混合辅助肢体(HAL)，是由日本机器人生产商Cyberdyne开发的动力辅助下肢，此外，该公司还开发出了类似的机器人手臂。
日本经济产业省表示，质量安全机构基于个人机器人国际安全标准草案发放了该安全证书，预计该草案将于今年晚些时候通过。日本经济产业省官员表示，金属和塑料外骨骼是根据该草案标准认证的首款护理机器人。
由电池供电的混合辅助肢体能够监
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机器人 电池
引言 目前，机器人控制系统的研究重点在开放式、模块化控制系统等方面，机器人控制器的标准化和网络化已成为 ...
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STM32 机器人 伺服控制器
引言近年来，随着石化等基础工业的飞速发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品的使用急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。消防机器人作为特种消防设备可
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机器人 设计 灭火 简易 ATmega48 单片机 基于
1应用背景介绍在SMT工艺的后段制程后，当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后，仍有些零件还需要以人工插件后再...
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机器人 自动焊锡 SMT
SPWM波控制单相逆变器双闭环PID调节器的Simulink建模与仿真, 随着电力行业的快速发展，逆变器的应用越来越广泛，逆变器的好坏会直接影响整个系统的逆变性能和带载能力。逆变器的控制目标是提高逆变器输出电压的稳态和动态性能，稳态性能主要是指输出电压的稳态精度和提高带不平
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调节器 Simulink 建模 仿真 PID 双闭环 控制 单相 逆变器
一、直角坐标机器人介绍德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一，生产多种规格的直线运...
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机器人 工件检测 检测速度
据国外媒体报道，《连线》杂志发表了纪念20世纪以来伟大发明的连载文章，从1900年开始，以十年为一期，涵盖科学、技术、体育、摄影、战争等方面，其中不乏推动人类进步的伟大发现和成就，包括爱因斯坦的相对论、巴拿马运河的峻工、交通红绿灯等。
以下为连载第三期：1921-1930年。
今天的连载把我们带回到1921到1930年代，这个时候两栖战争已经成型，Art Deco快速普及，贝比?鲁斯(Babe Ruth)成为偶像。
1920年：机器人兴起(娱乐)
1920年，一部名为《R.U.
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机器人 电路
据国外媒体报道，昨日微软前CEO比尔·盖茨(Bill Gates)参加了Reddit的“有问必答”(Ask Me Anything)栏目，并对未来科技领域的下一件大事进行预测，他的答案是——机器人。
问题：“在新兴技术日新月异的今天，你认为什么可以带来，像前几年家用电脑给消费者所带来的一样大的轰动效应?”
盖茨回答说：“机器人、无处不在的屏幕、语音交互，这些都将改变我们看待‘电脑&
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能够观看的机器人
Svensk Industriautomation公司(SVIA)是一家位于瑞典Jönköping市的快速成长型自动化公司，已经为北欧国家、德国、英国、荷兰和美国等的客户开发机器人系统。系统组合成机器人单元，这些机器人单元能够与工厂的其它系统通讯。机器人单元的核心是SVIA公司的Pickvision视觉系统，能够确切检测传送带上的特定物体，并能准确拾取物体。简单地说，就是SVIA为机器人装上了眼睛。这种革新性技术已经在自动化市场颇为流行，因此过去几年SVIA
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机器人.仿真介绍
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