- 作为世界最大工业国，工业生产占据了我国国民经济的核心部分。然而，随着我国经济发展，人力成本也在不断上升...
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机器人 机电产品 控制理论
- Ansoft为工程师设计和开发电磁设计、电路和系统仿真等软件工具。Ansoft DesignerSI平台集成了千兆通讯和存储应用等高精度设计流程中电路和系统仿真的EM分析。工程师利用Ansoft DesignerSI工具可以在单一的用户界面下
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Designer Altium Ansoft 仿真
- 高龄化社会来临，使得独居老人照护问题日益受到重视，因此研究人员利用具备高控制和运算能力的微控制器(MCU)，开发出可随时跟随独居老人并具备跌倒侦测、紧急通知和网路互动等功能的智慧照护机器人，以提升居家照护品
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实现 智能 机器人 MCU 助力 运算 效能 控制
- 2012年，世界机器人年产销量达16万台，创下了历史新高，而中国机器人市场规模占全球市场的1/5。面对这一片制造业蓝海，作为中国机器人“智造”的先行者，青岛市用国际机器人产业园开园和机器人产业技术创新联盟成立的行动吹响了大胆进军的号角。
“青岛造”机器人上市
工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值高，应用范围广，是我国七大战略性新兴产业中“高端装备制造业”的重点发展方向之一，也是高端制造业的重要支撑技术
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机器人 嵌入式控制器
- 据国外媒体报道，机器人可以有感觉吗?这或许要取决于你如何给感觉下定义。美国亚特兰大乔治亚理工学院的科研小组发明了一种新型的机器人“皮肤”。 这种皮肤包含数百个独立的传感器，可以用来帮助机器人避开前进中的各种障碍。科学家称这种皮肤为“柔性电子皮肤”，覆盖在机器人的机械臂上。
美国乔治亚理工学院的科学家研制了一种新型“柔性电子皮肤”，可以让机器人获得“感觉”，能够灵活避开前进中
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机器人 电子皮肤
- 传统激光技术的局限性目前，大多数激光切割系统都有一个“背部”携带激光器的机器人。由于激光器处于不断的...
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激光切割系统 激光技术 机器人
- 当谈到运行速度,麻省理工学院的猎豹机器人可能仅次于波士顿动力公司的高速四足动物机器人,但用马达取代气动 发动机后,麻省理工学院的版本显然运行的更加有效了。在最近的机器人与自动化国际会议上,该技术研究所显示了最新版本,它最高时速可达13.7英里。为此,跑步机器人需要平行的铁条来支持以保证它在一个维度上跑，减少打滚和偏航。
研究团队表示新版本的运输成本(COT表示功耗除以体重乘以速度)大约是 0.52。相比之下,本田Asimo的 COT为2。
这令人印象深刻的效率在
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机器人 电源
- 摘要：普通的PWM变换器具有结构简洁、控制简单、频率恒定、输出特性好等优点，故广泛应用于社会生活的各个领域中。本文以boost基本电路为基础，采用简单的无源谐振网络，设计实现了开关管的软开关。这种新型的无源软
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软开关技术 无源辅助谐振网络 无源变换器 仿真
- 据美国《航空周刊》5月6日报道，为了在市场份额的争夺战中取得更好的成绩，空中客车公司频频打出技术牌。目前，该公司在这方面已经做到与波音水平相当;所以，现在他们已经开始转向追求先进的制造技术，以确保能够充分享受胜利果实。
采用自动化流水线的“未来工厂”概念是其发展的焦点，这种模式能够帮助空客以创纪录的水平加快其产品生产率。目前，空客每月生产接近55架飞机，相当于该公司刚创建的第一个5年内交付的A300型飞机总量。自2000年以来，该公司的商业飞机交付量增长了60%，积压的订
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数字工厂 机器人
- 42岁的Michael Gore在11年前遭遇了一场严重的工伤事故，导致他脊椎受伤无法行走。然而现在他能够从椅子上站起来并且在房间内行走。这全都要感谢他所穿戴的一种被称 作“电子腿”或者“动力外骨骼”的轻型机器人。Michael所使用的模型被称作Indego，它是美国康复医院正在使用和测试的几种产品之一。
因工伤事故无法行走的Michael Gore，11年后借助一种被称作“电子腿”或者&ldqu
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电子腿 机器人
- 利用仿Proteus真软件实现了基于AT89C51单片机的温控报警器仿真设计。详细分析温控报警器的硬件设计原理，并在Keil开发环境下设计了对应的驱动程序，在Proteus中完成了软、硬件的联合仿真调试，最后给出了仿真运行结果。通过Proteus软件和Kell软件的联合调试，大大缩短了开发周期，降低开发成本。该设计的电路及驱动程序对相应的实际应用系统具有一定的借鉴作用。
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Proteus Keil 温控报警器 仿真 程序
- 机器人是机电一体化最高端的产物，也是多种高科技集成在一起的一种产品，用途非常的广泛。如今机器人发展的特点...
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i.mx27 机器人 视频监控
- 1 引言PID控制原理简单，适应性强，容易实现，是机器人控制的常用方法，PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp、积分常数Ti和微分常数Td的最优解。控制参数的选定直接影响仿人机器人控制系统的响应速度、
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参数 优化 控制 PID AGA 机器人 基于
- 引言焊接机械手的轨迹跟踪是焊接机器人控制的难点。机械手是一个典型的非线性动力系统，具有大惯性和大延迟。目前对机械手的控制，主要采用传统PID控制。由于系统复杂性较高，设计人员为建立系统模型做出各种假设和简
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学习 控制 方法研究 机器人 辨识 神经网络 模型 基于
机器人.仿真介绍
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