- 1 引言
机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。
比赛规则为模仿生活中消防员灭火，机器人从H点出发，在四个房间内寻找任意摆放的蜡烛，并且设法将其灭掉。比赛场地的墙壁高33cm，材质为木板，颜色为黑色。尺寸如图1所示。对于比赛，得的分越低成绩越好。另外根据选择的模式不同，计分时要乘上相应的系数。
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ATmega48 机器人
- 随着信息技术与网络技术的飞速发展，信息交互应用业务给人类生活带来更多的便利，信息终端表现出巨大的市场潜力。但是由于终端用户环境不同，用户信息交互方式可能不同，目前常用的有IP方式、FSK方式以及无线通信方式
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- 引言近年来，随着石化等基础工业的飞速发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品的使用急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。消防机器人作为特种消防设备可
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- 仪表步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机某相线圈加一脉冲信号，电
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- 仪表步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机某相线圈加一脉冲信号，电机
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- 摘要：提出一种基于Atmel公司的QTouch技术和ATmega48单片机的感应按键设计方案。硬件上，根据应用系统的要求，灵活选择需要的单片机I／O口作为感应按键输入口；软件上，根据Atmel公司提供的函数库，将所选的I／O口配
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按键 设计 感应 ATmega48 Atmel QTouch 基于
- 仪表步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机某相线圈加一脉冲信号，电
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电机 细分 控制 步进 仪表 ATMEGA48 单片机 基于
- 介绍了基于ATmega48单片机设计、用于动物实验的电刺激实验器的硬件结构和软件设计要点。叙述了ATmega48的特点及其低功耗设计的方法，给出了电压调整DC/DC电路以及输出脉冲电路的实现与控制方法。
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设计 刺激 耗电 ATmega48 基于
- 介绍了采用ATmega48单片机实现三相无刷直流电机控制器的方法。利用Atmega48获得带死区的脉宽调制(PwM)、霍尔传感器的换相处理、正弦驱动信号的产生和电机转速的控制等功能。采用该方法的优点是所需的外围器件少，成本低。
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控制 方法 电机 三相 ATmega48 基于 单片机
- Atmel公司的ATMEGA48是一款高性能、低功耗的8 位AVR微处理器，使用先进的RISC 结构，大多数指令的执行时间为单个时钟周期，所以运算速度更快。两个具有独立预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器；一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器；具有独立振荡器的实时计数器RTC；六通道PWM；8路10 位ADC(TQFP 与MLF 封装)[ 6路10 位ADC( PDIP 封装)]；可编程的串行USART 接口；可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口；面向字节的两线
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ATMEGA48 DS1302
- 介绍了Atmega48单片机的特性，提出了其低功耗设计的一般方法，并以定时控制系统的设计为例，具体说明Atmega48的低功耗设计方案。
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Atmega48 低功耗 单片机
- AVR是Atmel公司推出的第一款真正意义上的RISC结构8位单片机，具有先进的指令集及单时钟周期指令执行时间，数据吞吐率可高达1MIPS，其性能明显优于其他类型8位单片机。 作为AVR主流产品，Mega系列的很多产品(Mega8／Megal6／Mega32／Mega8535等)在硬件上都支持Boot-loader功能。这样MCU可灵活运行BOOT区程序，实现在应用编程(IAP)及一些高级应用，
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ATMega48 Bootloader MCU和嵌入式微处理器
atmega48介绍
ATmega48
ATmega48具有8K 系统内可编程Flash的8位微控制器。
ATmega48/V
ATmega88/V
ATmega168/V
中文名atmega48
性 质可编程Flash的8位微控制器
类 别ATmega48/V等
属 于计算机学
目录
1特性
2外设特点
1特性
高性能 [
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