- 科技进步的表现之一,便是越来越多的人类劳动找到了省时省力的替代方式。今天,自动化技术有了极大发展,人类已经迈进了自动化时代的门槛,这也是可预见的实用技术的发展方向。延伸到汽车制造领域,自动化的发展方向无疑是自动化驾驶。
其实,自动化驾驶的设想在很久以前就有人提出,近年来,对这方面的探索也一直在进行,但由于诸多原因,相关技术迟迟不能提上批量生产的日程。不过,美国电动车制造商特斯拉CEO艾伦·穆斯克(ElonMusk)日前透露,特斯拉正同谷歌公司对话,考虑将谷歌的无人驾驶/自动驾驶技术
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自动化 无人驾驶
- 在拥挤的高速路上,一边开车一边手舞足蹈地高谈阔论,这总有点让人捏把汗。但当我们以65英里的时速在硅谷第101号高速公路上驱车一路向南时,克里斯·厄姆森似乎毫无顾虑地双手松开方向盘(或双脚离开脚踏板),所以我也试着放松心情。
厄姆森是谷歌(Google)无人驾驶汽车项目的带头人,他正向我展示这一令整个汽车行业啧啧称奇的技术。我们所乘坐的是一辆白色的雷克萨斯(Lexus)RX450h,车顶配备了价值6.5万美元的激光传感器,其他装置还包括前后保险杠上的雷达传感器,一个高清摄像头从挡风玻
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谷歌 无人驾驶
- 近日,由军事交通学院研制的无人驾驶汽车,实现了复杂高速公路环境下,从北京台湖收费站到天津东丽收费站的实路测...
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无人驾驶 WiFi GPS
- 驾驶员坐在驾驶席上看书,汽车自动行驶。这一实验是在西班牙的高速公路上,周围还有普通车辆行驶的情况下进...
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无人驾驶 制动器 发动机
- 防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表,因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时,
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防抱死 制动系统 无人驾驶 系统
- 车辆定位技术是无人驾驶汽车行驶的基础。目前常用的技术包括磁导航和视觉导航等。其中,磁导航是目前最成熟可靠的方案,现大多数均采用这种导航技术。例如,荷兰阿姆斯特丹国际机场和鹿特丹的ParkShuttle系统,上海交
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车辆定位 无人驾驶 汽车行驶 基础
- 无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。另外,还有如巴黎、马赛、柏林等城市正在考虑将传统的地铁改造成为全自动无人驾驶的轨道交通。这是由于无人驾驶车辆系统在现代交通中具有减少乘务人员、缩短行车间隔、高可靠性、自动转向控制等优点。
本文主要研究无人驾驶车辆的自动行驶控制方法。
1 系统设计
本系统主要由监控中心和无人驾驶车辆终端构成,如图1所示,而无人驾驶车辆终端又包含GPS,GIS,GPRS等部分:
(1)GPS(Gl
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无人驾驶 GPS GPRS ARM7 控制器
无人驾驶介绍
无人驾驶技术集人工智能、计算机视觉、组合导航、信息融合、自动控制和体系结构等众多高技术于一体,是计算机科学、自动化技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科技实力和工业水平的重要标志。由于它在改善车辆驾驶性能、减轻驾驶人员劳动强度、降低交通事故发生率,以及在恶劣条件和极限条件下作业等方面具有普通车辆无可比拟的优点,因此成为许多国家以及著名汽车公司、工程机械制造商竞相研制开发的重点高科技项目。
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