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引 言机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科的理论与技术，是当今许多前沿领域技术的综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知的地域进行探索，例如是探索外星地表、进行引爆地雷等都需要使用到移动型机......
引言 实时图像处理系统的显著特点是数据量大，有效地处理和传输图像数据是实现实时图像处理系统的关键，TI公司推出了高性能多媒体双核处理器OMAP5910，是将高性能、低功耗的TMS320C55x DSP与控制性能很强的......
本文介绍由TMS320F240实现SVPWM的两种方法。一种用TMS320F240的常规比较功能实现。称为SWSVPWM；另一种用TMS3.........
本文介绍一种采用单片机实现的双路数字信号源，阐述了系统硬件组成、工作原理、关键电路及软件流程。 .........
本文介绍一种源代码公开的嵌入式操作系统UC/OSII，由美国人JEANJ.LABROSSE编写。.........
引言 在信息信号处理过程中，如对信号的过滤、检测、预测等，都要使用滤波器，数字滤波器是数字信号处理（DSP，DigitalSignalProcessing）中使用最广泛的一种器件。常用的滤波器有无限长单位脉冲响应（Ⅱ......
今天的低功耗微控制器(μC)也开始集成原先只存在于大型微处理器、ASIC和DSP中的外设功能，使我们有可能以很低的功耗实现复杂的算术运算。本文讨论一种快速傅立叶变换(FFT)应用，并在一个含有单周期硬件乘法器的低功耗μC......
本应用笔记介绍如何连接MAX1169模数转换器(ADC)至PIC微控制器。提供了对应PIC18F442的实例电路和软件。该软件包含了利用内部MSSP I2C*端口，以400kHz速率连接ADC至PIC微控制器的函数调用。......
多数新型电机控制方案均利用数字信号处理器（DSP）为电机的矢量控制提供所需的计算能力。由于矢量控制需要相当强大的处理能力和外围资源，因而迄今为止的设计经验仍主张每台逆变器和电机都拥有专门隶属于自己的DSP控制器。最近，D......
蓝牙（Bluetooth）协议标准是由蓝牙特别兴趣小组（Bluetooth SIG）发布的，1999年发布了Bluetooth 1.0版， 2001年2月发布了Bluetooth1.1版。目前SIG成员已经发展到3000......
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