智能车运动状态实时监测系统的设计及实现

　　实现：将temp临时文件或用户指定文件的数据读出并装入，以下为主要程序代码：

void CChuankokjDlg::find_data(car_data c_data[], BYTE c_source[], int c_length)
{
 int i=0;
 while(i<c_length-6)//防止下标越界
 {  if((c_source[i]==0x00)&&(c_source[i+1]==0xff)&&(c_source[i+6]==0x00)&&(c_source[i+7]==0xff))//判断帧头并进行数据装入
  {
   c_data[length].speed_data=c_source[i+2];
   c_data[length].battary_data=c_source[i+3];
   c_data[length].direction_data=c_source[i+4];
   c_data[length].sensor_data=c_source[i+5];
   i=i+1;
  }
  else
   i++;
 }
}

　　·图形显示模块

　　功能：以图形界面来显示处理后的数据，以便更直观地观察智能车的运行状态。

　　实现：将上一模块中装入各数组的数据在用户的选择的模式下进行画图，可以只看一幅图，也可以将四幅图放在一起进行对比观看。实际的运行界面及效果如下图：

　　结语

　　该系统通过添加无线收发模块，将智能车的实时状态信息传到上位机上，通过VC++编程，用图象直观形象地将其表现出来，很好地达到了对智能车状态实时监测的目的，极大地方便了我们调节PID等智能车参数，对赛道记忆算法的研究提供了很大的帮助。