永磁DC电机控制器(05-100)

　　控制电路

　　为得到ω=ω0=常数,从方程(2)得到：

　　得到△V：

　　端电压的变化简单地补偿跨接在转子绕组电阻上的压降(此简化模型设有考虑转子反作用影响)。

　　实际上,为了取样跨接在转子绕组电阻Ra上的压降,必须插入1个与电机电路串联的外部电阻RS(图3)。此电阻将增加额外的压降,此压降必须加到由Ra引起的压降中。数学上,通过U1：C可做到,这意味着：

　　选择R4,其值必须满足下列条件：

　　其中Imin是最小负载电流,IVosImax是最大失调电压,Vomim用于设置运放的最小输出电压。完整的控制电路示于图3。

　　TL431C是并联稳压器,用于设置所希望的无载内部电压(EO)：

　　其中a是RV1电压器游标设置。RC为稳压器提供偏置电流,在最小VBatt时偏置电流必须大于1mA。U1：B提供所需的EO和Vtermial之间的电压差。U1：A比较两个信号并设置相应 端电压。■(鲁)