FPGA+DSP实时三维图像信息处理系统

　　3.3 算法实现

　　图像预处理算法设计使用Verilog HDL在Xilinx公司的ISE8.1集成编译环境下成功实现；FPGA开发流程不再赘述。

　　DSP三维重建算法已使用C语言在ADI公司Visual DSP++环境下成功实现[4]。算法实现步骤如下：①用C语言编程实现算法。②使用Visual DSP++编译器将源程序编译成目标文件。③根据产生的目标文件，分析结果及源程序结构并优化源代码。④应用TigerSHARC 201评估板进行运算时间评估。⑤重复上述步骤直至达到系统实时性要求，最后下载到目标板。

　　整个系统联机运行稳定，满足设计要求，实时性好。

　　实时三维图像信息处理以其数据量大、速度要求高、处理过程复杂的特点使其难以使用集成电路实现。本文研究的以目前最新高性能处理器的FPGA+DSP为核心架构的三维图像处理系统精心设计了算法的硬件实现，充分利用了两种处理器的长处。实验表明，该系统有着良好的性能，对实现基于网络的实时三维扫描应用，如三维传真、机械远程加工、快速成型和虚拟现实，有着重要的意义。

　　参考文献

　　[1] LEI HAIJUN，LI DEHUA.High-Speed aerial image processing system based on DSP，In neural nerwork and distributed processing，Proceedings of SPIE Vol.4555，2001：131-136

　　[2] 雷海军，李德华，王建永等.一种结构光条纹中心快速检测方法[J].华中科技大学学报，2003,31(1)：74-76.

　　[3] 金 刚.三维扫描仪中三维信息获取理论与技术研究[D].华中科技大学博士学位论文，2002，(3)

　　[4] 陆海东，吴明赞.基于FPGA+DSP结构的小波图像处理系统设计[J]，电子技术应用，2006，(3)93-95.