基于TMS320DM355监控服务器设计与实现

　　由于DM355提供DDR接口，所以选择速度更快的DDRSDRAM作为动态存储器。Linux操作系统及应用程序的运行都在这里。当系统上电后，bootloader进行一些简单的设置之后将自己搬运到SDRAM内运行，当需要启动内核时，将内核搬运到SDRAM内运行。此后，整个内存的控制就交给了Linux内核。

　　6）Ethernet控制器Ethernet控制器选择DM9000，通过网络传输链路实现数据的发送与接收。

　　7）RS232及RS485RS232主要用于开发阶段的调试。RS485用于控制云台，镜头等。RS232和RS485采用通用的232和485芯片即可满足需要。

　　8）电源模块电源模块负责整个系统的供电。我们采用现成的电源模块提供云台需要的24V交流电压，镜头需要的12V直流电压，以及视频服务器需要的5V直流电压。由于DM355的核电压为1.3V，I/O电压为3.3V，DDRSDRAM的电压为1.8V，所以我们选择了TPS65021电源芯片，将输入的5V电压转换为3种不同的电压输出。此外我们对DM355的上电顺序也进行了考虑。

4．视频服务器软件设计

　　本设计采用嵌入式Linux操作系统作为其软件基础。系统上电后，首先运行引导程序bootloader，初始化CPU和一些I/O设备，然后将Linux内核搬运到内存中，将控制权交给内核。内核启动后，运行用户应用程序。系统的软件层次结构如图3所示。

图3系统软件层次结构

　　4.1．系统上电及引导程序

　　系统上电时，是由DM355的输入引脚BTSEL[1:0]来决定从ROM或者AEMIF启动。此设计处选择从ROM启动。此时，系统直接跳转到内部 ROM的起始地址（0X00008000）执行指令。内嵌的ROM启动代码（RBL）进行一些配置操作，然后读取BOOTCFG寄存器来决定是从 NAND、MMC/SD或者UART启动。本设计选择NAND启动。NANDflash里预先烧写好了U-boot、Linux内核以及根文件系统。 NAND启动以后，会读取bootloader的stage1部分的指令对系统进行必要的设置，然后将stage2部分的代码搬移到SDRAM中进行执行。当用户选择启动内核时，bootloader将内核从NANDflash里搬运到SDRAM，然后跳转到内核的起始地址进行执行，启动内核。