STM32再学习之工程师眼中的SPI
从上图我们可以看出,当CPHA置高时,其数据锁存在第二个时钟边沿;CPHA清零时,数据锁存在第一个时钟边沿。而CPOL参数置高时,数据锁存在时钟信号的下降沿,时钟线空闲状态为常高,反之,数据锁存在时钟信号的上升沿,空闲状态为常低。
本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/248687.htm对于数据的发送过程,帧格式也是可以修改的,例如可以选择MSB方式(最高位先发送)或是LSB方式(最低位先发送),还可以选择插入CRC校验的方式等,这里对于这些高级的应用,由于本文片幅有限就不再详细讲解了。
接下来,我们通过STM32单片机对于SPI外设的初始化过程再来看一下SPI的硬件标准。
void SPI_init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(sFLASH_CS_GPIO_CLK | sFLASH_SPI_MOSI_GPIO_CLK | sFLASH_SPI_MISO_GPIO_CLK |
sFLASH_SPI_SCK_GPIO_CLK, ENABLE);
/*!< 配置SPI的外设时钟,并使能 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(sFLASH_SPI_CLK, ENABLE);
/*!< 配置SCK引脚 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = sFLASH_SPI_SCK_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //此处根据具体应用而设置,例如可配置为开漏输出
GPIO_Init(sFLASH_SPI_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*!< 配置MOSI引脚 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = sFLASH_SPI_MOSI_PIN;
GPIO_Init(sFLASH_SPI_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*!< 配置MISO引脚 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = sFLASH_SPI_MISO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(sFLASH_SPI_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*!< 配置NSS引脚为GPIO输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = sFLASH_CS_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(sFLASH_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*!< SPI配置 */
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //数据线两线,双向全双半
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //CPOL置高,时钟线在闲时常高,下降沿锁存数据
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //CPHA置高,则第二个时钟沿锁存数据
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //从引脚为软件配置方式
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //SPI时钟频率为4分频
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //MSB最高位优先发送
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC检验公式选择第7项
SPI_Init(sFLASH_SPI, &SPI_InitStructure);
/*!< 使能SPI */
SPI_Cmd(sFLASH_SPI, ENABLE);
}
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