EM78P447S单片机及其在直流电机红外遥控

3 在直流电机遥控系统中的应用

采用EM78P447S为主控器设计的遥控系统可实现对直流电机正转、反转和停止的遥控控制。该遥控控制系统由发射模块、接收输入模块和单片机处理输出模块三部分组成。

3．1 发射模块

笔者设计的该遥控控制系统中的发射模块采用3V工作电压，其电路板上有三个乒乓键K0、K1、K2，可分别用来控制电机的正转、反转和停止操作。当需要进行发射时，采用发射专用芯片PT2248及外围放大电路把信号放大，即可进行红外发射。其硬件电路原理图如图2所示。
3．2 接收输入模块

本遥控控制系统中的接收模块采用5V工作电压，且在该电路板上有一个接收器，可用以接收发射模块传送过来的信号。利用一个放大电路可将接收到的信号放大并传送到接收专用芯片PT2249A，然后再通过74LS04处理后送给单片机。可用三个发光二极管分别对应于发射模块的三个按键以显示操作。当按下某一个键时，与之对应的发光二极管发光。其硬件电路如图3所示。

3．3 单片机处理输出模块

单片机处理输出模块采用5V工作电压，模块上的三个乒乓键K3、K4、K5，分别对应于发射模块上的K0、K1、K2三个键，可用来控制电机的正转、反转和停止。这三个键可在遥控器出现问题或丢失时代替K0、K1和K2进行操作，因此非常方便实用。

单片机上的P5．0～P5．2引脚分别作为电机正转、反转和停止的信号输入端，P6．0、P6．1引脚分别作为电机正转、反转的信号输出端。要使电机停止操作，只要将无效信号送入P6．0、P6．1即可。单片机的输出信号经74LS04反向并送入ULN2003A进行放大后，即可驱动继电器以使直流电机作相应操作。

另外，还可用两个发光二极管来显示操作。这样，当电机正转或反转时，其中的一个二极管将点亮，而当按下停止按钮时，两个都不亮。其硬件电路如图4所示。


4 系统的软件设计

该设计以EM系列单片机配套的开发工具EMC为编程工具，由主程序不断循环监测乒乓键的状态。当某个按键被按下松开后，其对应的电机被启动，然后系统再返回检测按键的状态，以确定是否保持该运行状态或转入其它状态。

应当注意：当机械开关按下或放开的瞬间，按键会因机械弹性的缘故在接点上产生弹动。这个快速跳动CPU会完全检测到，因而会出现使用者只按了一次开关，而被CPU认为是按下很多次的错误情.