永磁同步电机无速度传感器改进DTC研究
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取采样周期为Ts，将式(6)用一阶欧拉法近似离散化，并加入系统动态噪声w(k-1)和测量噪声v(k)的影响，得到非线性离散化系统为：
4 实验
设计了基于DSP TMS320F28335的实验平台。系统整体硬件结构如图2所示，主要包括主电路、信号调理保护驱动电路和控制电路。主电路包括二极管不可控整流电路、三相全桥两电平逆变电路和功率模块驱动电路等；信号调理保护驱动电路主要包括三相电流采样电路、母线电压检测电路、过流与过压保护电路和电机码盘信号调理电路、驱动电路等；控制电路采用DSP TMS320F28335为核心，主要完成主控芯片最小系统、6路PWM信号整形、A／D转换、模拟量检测与控制执行保护及外扩D／A转换电路和键盘LED显示等工作。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/237791.htm
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