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基于FPGA的绝对式编码器通信接口设计

作者: 时间:2010-04-21 来源:网络 收藏

  在本接口的研发过程中,对的开发采用Altera公司的Quartus II 5.1集成环境,硬件描述语言为VHDL语言。图4为主程序流程图。

  图5为码盘与之间的通信波形,从位置信号可以看出该接口工作正常。

  3 结束语

  本文设计了一种基于的绝对式码盘智能接口,用以进行和伺服驱动器DSP处理器之间的通信。并且具CRC校验等纠错功能。该接口基本可以替代价格昂贵的专用接口芯片,降低产品的成本,促进伺服电机驱动器的国产化进程。


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