基于单片机的交流电机软启动器及其应用研究

　　2 控制软件

　　该软件的任务是控制硬件系统自动采集、检测输人信号，对输人数据进行判断与处理，按要求输出所需的控制信号。主程序流程图如图4所示。接到启动指令后首先启动电机，然后后进人循环工作过程直至接到停指令或故障停机。由于有较强功能的硬件电路的配合，使得主程序在每次循环中都能进行故障检测、电流值采样显示、功率因数角测量、触发脉冲移相和输出控制，因此做到了控制迅速，采样、故障诊断两不误。INTo与To中断程序实现的是1、2、3号晶闸管的触发脉冲移相与定位控制，其流程图见图5、图6.INT1与T1中断程序实现的是4、5、6号晶闸管的触发脉冲移相与定位控制，其流程图与图5、图6相似。

　　3 结语

　　采用单片机控制的三相异步电动机软启动器具有功能完善、运行可靠、使用方便、成本低廉等特点，满足了企业对设备的可靠性、生产效率和资源优化等方面的要求，具有一定的应用价值。