MSP430单片机看门狗面面观

设置看门狗：

mov.w # WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1 ,WDTCTL

mov.w # WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL,WDTCTL;等

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关于喂狗

喂狗，也就是在看门狗定时器溢出之前对其进行清零的操作。

网上和书里对喂狗的介绍不多，大部分都只说使用“WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL;”即可。一般使用起来没什么问题，但是当不使用默认的看门狗时钟源和分频系数之后，问题就来了。(以G2XXX系列，SMCLK=1M，ACLK=32K为例)直接使用“WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL;”喂狗之后，看门狗就被重置成复位状态，看门狗复位时间就变成了32ms，如果远小于你的喂狗时间，程序就没法正常工作了，典型表现为定时重新启动。仔细查看WDTCTL寄存器之后，就能发现问题。

要正确喂狗最好的办法就是不改变原有看门狗配置的情况下将WDTCNTCL置1。这样看来，简单的就是“WDTCTL |= WDTPW + WDTCNTCL;”,其中需要注意的是WDTPW位读出来是0x69，而需要写入的是0x5A，实际上0x69|0x5A=0x7B，这就造成了在喂狗的时候，密码错误造成单片机重启。所以正确的喂狗语句就初始化看门狗的语句。当然如果想使用通用的喂狗语句，“WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL + (WDTCTL 0x00FF);”应该是最正确的(其中(WDTCTL 0x00FF)是用来获取看门狗配置的)。

不过430头文件已经很清新了，喂狗一般直接加上时间(头文件里面都处理过了)。

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MSP430单片机之看门狗的作用

看门狗定时器是一个计数器，基本功能是在发生软件问题和程序跑飞后使系统重新启动。看门狗计数器正常工作时自动计数，程序流程定期将其复位清零，如果系统在某处卡死或跑飞，该定时器将溢出，并将进入中断。在定时器中断中执行一些复位操作，使系统恢复正常的工作状态，即在程序没有正常运行期间，如期复位看门狗以保证所选择的定时溢出归零，使处理器重新启动。

1. 看门狗问题及相关实验

现今市面上流行的一些单片机，多嵌有内部WDT，如TI的MSP430系列，Philips的P87XXX和P89XXX系列，Microchip的PIC列，Atmel的AT89SXX系列和Holtek公司的Htxxx系列。但是这些内部看门狗在工作时，多存在一定的误差。一些工程师在设计的过程中，由于忽略了这一点，导致系统出现异常。MSP430系列单片机是美国德州仪器公司(TI)近几年开发的新一代单片机，该系列是一款16位、具有精简指令集、超低功耗的全新概念混合型单片机。在众多单片机系列中，由于它具有极低的功耗、丰富的片内外设和方便灵活的开发手段，已成为一颗耀眼的新星。其内部自带看门狗及复位电路，理论上如果程序跑飞，可用看门狗将其复位。但在实际使用过程中，发现看门狗的作用并非万无一失，以下实验证明了这一点。

实验电路如图1所示。