单片机典型案例开发(六)

　　1、 光栅频率测量：测量模拟基准一个周期内的光栅个数

　　在程序中，每次进入外中断0的处理程序void int0_isr(void)(即基准脉冲上升沿到来时)调用void do_gd_opt_frq()函数测量光栅频率。

　　在do_gd_opt_frq ()函数中，先把前一次读取计数器1的计数值保存在全局变量time1_prev中，再读取计数器1的值并保存在time1_next中，因为两次中断的间隔就是模拟基准的周期，有一个光栅脉冲计数器1就加1，所以，前后两次的差值就是一个模拟基准周期内光栅的个数。

　　2、 模拟基准幅度

　　在INT0的中断处理函数中置一个全局标志refoa_gd_flag = 0xff，在一个100?s的定时器的中断处理函数中查询此全局标志，若置位，则对模拟基准的ADC通道连续采样400次，采样后清 refoa_gd_flag标志并置采样结束的标志refoa_gd_finished = 0xff。在主程序main()函数中不断查询refoa_gd_finished标志，若置位，则调用do_refoa_high()函数求出模拟基准幅度，然后清标志。在do_refoa_high()函数中求出采样400个点中的最大值和最小值，两者之差即为模拟基准幅度。

　　3、 模拟基准周期：测量一个模拟基准周期的毫秒值

　　在一个1ms的定时器溢出中断处理函数中，全局的计数变量ref_gd_count加1，ref_gd_count初始化为0。在外中断0的处理函数 int0_isr()中读取ref_gd_count的值，即为模拟基准的周期，再把ref_gd_count清零。这样，只有第一次测量值是无效的，以后均为有效的模拟基准周期。

　　4、 模拟基准宽度

　　在INT0的中断处理函数中置全局变量refoa_width_gd_ count=0，在100?s的定时器中断中查询外中断0的引脚是否为高电平，是高电平则refoa_width_gd_count加1，直至变为低电平，refoa_width_gd_ count的值就是模拟基准的宽度。

　　5、 电地球波

　　在do_ein()函数中处理工控机串口传过来的电地球波信息，如果是停止电地球波命令(state=0),通过DA电地球波直接输出高电平并清除电地球波使能标志位ein_gd_enable。如果是开始电地球波命令(state=1),把相位、宽度、幅值、斜率等信息赋给全局变量保存，并且计算出步距和斜率上各个点的输出值，置位电地球波使能标志 ein_gd_enable。

　　电地球波的产生是以模拟基准为基准的，在INT0的中断处理函数中设置计数器的比较中断并使能。

　　图3中， T0与T1 之间是地球波的相位，T2与T5之间是地球波的宽度。在T1时刻进入计数器1的比较中断timer1_compa_isr()，全局变量 ein_count_gd初始化为0，若ein_count_gd不等于1，则设置比较中断寄存器初值为下一步距点，并通过DA输出，若下一个比较中断到来ige ein_count_gd不等于1，则继续设置比较中断寄存器初值为下一个步距，并输出幅值，直到斜率上所有的幅值输出完毕，置ein_count_gd 等于1并设置比较中断寄存器，使T4进入比较中断。T4进入比较中断，并按照前述方法输出斜率上所有的幅值，完毕则禁止比较中断并置 ein_count_gd=0xff。

　　ADC采集和串口通信比较简单，这里不再赘述。