基于ARM的汽车黑匣子设计

　　图7 系统主程序流程图

　　4. 1 数据采集

　　记录仪读取到原始数据后，根据脉冲量和车辆特征系数等能够计算出总累计行驶里程、最近2 个日历天的累计行驶里程、最近360 小时内的累计行驶里程、每200 毫秒的速度和每分钟的速度。

　　记录仪采集的脉冲来自于速度传感器，该速度传感器每转产生8 个脉冲，而车辆在每公里使速度传感器旋转的转数由车辆特征系数决定。记录仪根据所记录的脉冲数，可以得到车辆行驶的里程。

　　由脉冲数计算出行驶速度，只要先由脉冲数计算得到里程数，再除以时间，即可得到速度。

　　4. 2 GPRS 设计

　　M22 支持GPRS CLASS4 ， 即下行速度42. 8 Kbp s ，上行速度21. 4 Kbp s.同时，M22 也支持嵌入式的TCP/ IP 协议。这个嵌入式的TCP/ IP协议解决了从命令模式连接到数据传输模式的一个比较复杂的过程。

　　因为有了嵌入式的TCP/ IP ，所以可以实时的传输大量汽车记录数据，实现实时监控车辆的运行情况。使用TCP 协议进行数据通信时，必须要经过三个阶段，第一个阶段是连接建立阶段，第二个阶段是数据收发阶段，第三个阶段是连接释放阶段。

　　本系统中发送短消息采用而PDU 模式，因为它不仅支持中文短信，也能发送英文短信。PDU模式收发短信可以使用3 种编码： 72bit 、82bit 和UCS2 编码。

　　5 结 论

　　本设计是在传统记录仪上，添加GPS ， GPRS模块，并对该系统进行测试的结果是能够实现精确定位（民用标准） 、远程监控、电子狗及数据传输等功能，实现了基本记录仪与GPS 导航一体化，满足系统的设计要求。