HITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; webkit-text-size-adjust: auto; orphans: 2; widows: 2; webkit-text-stroke-width: 0px"> 底层还负责实现 CPU 连接的所有标准外设的驱动程序，例如 A/D 转换器、PWM 控制器、定时器或者存储器控制器，从而让顶层的抽象具备可行性。底层负责管理那些需要得到实时响应的事件。在这方面可编程逻辑能够起到一定的作用。其构想为：让主机 CPU 将应用当作一个简单的免受通常硬件造成的外部事件影响的软件功能序列来处理，但要定期读或写 RTE 信号，让 FSM 进行相应的调整。底层对硬件事件进行隐藏与管理，然后在 RTE 中对其进行预处理并更新特定信号，或作为结果，根据自身具体任务安排实时地执行特定的行动。 将定制硬件控制器连接至系统 CPU 可以最大限度地降低对共享资源的需求，只要这些控制器能够自动运行。从操作系统的角度来看，这样做有助于降低系统的复杂性（避免仲裁、时延、重试机制等）。
采用专用硬件的另一项优势在于可以更简便地实现一般在软件中通过多线程才能实现的某些功能，因为硬件较软件内在更具并行性。另外，这种灵活的硬件能够采用并行和流水线硬件设计，将算法计算强度高的部分进行硬连接，而不是采用冯·诺伊曼 （Von Neumann） 计算机所采用的序列软件方法，从而减少执行时间。
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