2025年国内外人形机器人的产品形态及价格特点

2026年3月底，“人形机器场景应用联盟”发布了《2025-2026年度人形机器人产业发展研究报告》，其中介绍了国内人形机器人的产品形态及价位特点。 

1 “轮式人形”增长快

2025年，全球人形机器人整机新品发布的数量超过166款。相比之下，2024年全球人形机器人发布数量只有106款，增幅是在56%左右。

从人形机器人的类型和移动方式看，2025年的人形机器人整机新品里，双足的产品占比达到52%，轮式产品的占比达到43%，轮足及其形态的占比只有5%，这说明行业已经进入了多种形态并行的一个阶段。

双足机器人不再是人形机器人的唯一解了，并且轮式人形占比越来越高。足式人形机器人在第一季度和第三季度集中释放，轮式人形机器人在第二季度和第四季度显著增多，这也显示出不同的技术路线和产品定位在发布节奏上的差异化选择。

主要原因是：首先，人形机器人厂商的数量迅速增加了，发布行为不再是高度集中在头部企业了，很多移动机器人企业（例如AGV/AMR企业）和一些做无人车的企业也开始做人形机器人，所以他们一般发布的人形机器人是以轮式产品为主，这也是轮式人形的产品大幅增加的一个主要原因。除此之外，很多原本做双足的机器人企业也开始渐渐推出轮式产品，这也说明产品在渐渐地为场景服务，不是在为它的形态服务了。

2 四种主流形态

在2025年的产品中，有4种比较主流的产品形态。

第一种：全尺寸+双足人形机器人。主要承担技术示范，还有通用能力探索的角色。在理论上它覆盖的场景是最广的，不管是工业制造还是交互服务，还是科研教育、数据采集，都可以去使用。

第二种：轮式底盘+可折叠结构。去年这种构型的产品约有40多款，这种构型的产品主要是机动性强，续航也比较久，主要应用领域是在工业物流，例如搬运，还有拣选，或者是在一些服务场景，在商超里面进行巡逻和导览。另外在数据采集基地里也应用得非常多。

第三种：中小尺寸+双足。这种形态也是公众最常见的一种形态。例如春晚表演的机器人，很多都选择这种构型，因为它比较轻量级，所以比较适合娱乐表演，还有主题乐园的探索。同时，再由于它比较便宜，所以很多科研院所和实验教学也主要采用。

第四种：轮式底盘+升降台的结构。是目前越来越增多的一种结构，特点是高度可调，并且稳定性也较强。它目前在工业物流领域比较多，例如拆箱、拣选，还有货架的交互，在仓库的巡检和数据采集方面，这也是一个常见的形态。

从这4个主流形态中也可以看出，目前我们的人形机器人产品应用方向和试点场景中进行一个妥协，就是在多数工业和服务场景中，稳定性、续航还有负载能力慢慢开始优于完全拟人了，这也是轮式人形机器人越来越增多的一个原因。并且越来越多的新品开始围绕着场景做开发，接近一半的新品不展示运动和技术的指标了，而开始以搬运、巡检、接待、辅助操作等一些具体的任务进行设计。

3 产品价格下降明显

从2025年中国主流人形机器人的产品价格分布看，主要是通过足式和轮式的产品价格分布来进行区分。过去双足明显是要贵于轮式，但是现在情况发生大改变，因为很多企业都开始推出了一些中低配置的双足产品，所以现在双足人形在很多情况下，价格反而比轮式人形还要低了。

2024年双足全尺寸人形机器人的终极配置在40万~60万元之间，到2025年这个价格直接就降到了15万元左右，15万~40万成了全尺寸双足人形线比较常见的一个价格。

而中小尺寸去年最低也就是八九万、10万左右的价格，而今年价格已经降到1万元以下。所以价格下降非常明显。

另一个原因是：轮式因为不像双足那样主要卖给个人开发者，轮式主要卖的是解决方案，所以它的价格下降并没有像双足这么明显。