霍尔传感器在机器人行业发展过程中，能做出哪些贡献？近日，在上海 “第四届具身智能机器人产业发展论坛”1上，意瑞半导体的产品总监Robin Shen先生在报告《感知无界，人机共生：霍尔传感器赋能机器人发展新纪元》中，介绍了霍尔传感器的优势及在机器人中的应用机会，以及意瑞的国产化产品。意瑞半导体产品总监 Robin Shen 1 霍尔传感产品的优势霍尔传感有如下特点。·是非接触式的传感器产品，可以解决很多接触类产品的使用寿命、可靠性等问题，例如光电码受环境相关的影响比较大，诸如油污、尘埃，机械类开关
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霍尔传感器
机器人
意瑞半导体
202604
机器人在实际落地的过程中，离不开IMU运动感知能力。那么，机器人从实验室到产业化会遇到哪些挑战？IMU在平衡运控导航上的能力如何？车规级的IMU能否用于机器人？近日，在上海由盖世具身智能与上海智能汽车软件园联合举行的“第四届具身智能机器人产业发展论坛”1上，导远科技机器人行业负责人刁品昊做了报告《车规级IMU让机器人更稳健、可靠》，进行了IMU方面的相关分享。刁品昊丨导远科技机器人行业负责人 1 机器人从实验室到量产会遇到四个挑战从导远角度，机器人从实验室到量产会遇到四个核心挑战。第一，硬件的性
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车规级IMU
机器人
202604
导远科技
2026年3月底，“人形机器场景应用联盟”发布了《2025-2026年度人形机器人产业发展研究报告》，其中介绍了我国人形机器人的产业生态中的标准与基础设施建设。1 标准制定情况目前人形机器人没有行业标准。国家标准也主要在制定阶段，还没有正式发布，有19项人形机器人国家标准正在制定之中，有6项国家标准正在征求意见阶段，应该很快就会发布。而在相关标准的性质分布中，指导性的技术文件只有两个，推荐性的标准是17个。而在国家标准的分类中，机械制造的标准占12个，而信息技术和办公机械方面的标准有7个。2 基础设施建设
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人形机器人
202604
2026年3月底，“人形机器场景应用联盟”发布了《2025-2026年度人形机器人产业发展研究报告》，其中介绍了国内外人形机器人的产品形态及价格特点。从全球角度，北美、欧洲和东亚是人形机器人的核心零部件分布最为密集的几个地区。·美国是AI与大模型能力比较领先，所以代表型企业基本上都是AI和大模型领域的企业，例如OpenAI，Skild AI，还有Meta、π、Facebook等，他们都是在AI和大模型领域非常具有代表性的企业。·欧洲主要是工业机器人的基础比较深厚，所以核心零部件企业主要是在工业领域比较有代
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人形机器人
202604
2026年3月底，“人形机器场景应用联盟”发布了《2025-2026年度人形机器人产业发展研究报告》，其中介绍了国内人形机器人的产品形态及价位特点。 1 “轮式人形”增长快2025年，全球人形机器人整机新品发布的数量超过166款。相比之下，2024年全球人形机器人发布数量只有106款，增幅是在56%左右。从人形机器人的类型和移动方式看，2025年的人形机器人整机新品里，双足的产品占比达到52%，轮式产品的占比达到43%，轮足及其形态的占比只有5%，这说明行业已经进入了多种形态并行的一个阶段。双足
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人形机器人
202604
2026年3月底，“人形机器场景应用联盟”发布了《2025-2026年度人形机器人产业发展研究报告》，其中介绍了中美投融资情况。1 2025年的投融资情况2025年人形机器人融资是最火热的市场，2025年人形机器人的融资事件是超过了215起，融资总额超过了578亿元人民币。与2024年相比，这个行业融资规模出现了非常明显的上升情况。融资事件增幅达到了221%，融资金额的增幅达到了425%。从年度融资趋势看，人形机器人融资呈现出越来越热的特征，上半年还是比较平稳的推进。单月的融资事件最多可能也就是在11~1
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人形机器人
202604
2026年3月底，人形机器场景应用联盟发布了《2025-2026年度人形机器人产业发展研究报告》，介绍了企业动向等变化趋势。1 企业出货量当前中国人形机器人的出货量就呈现出一个非常明显的阶梯式结构，我们从这个图里面也可以看到在我们是分成了4个梯队，在第一个梯队中，宇树科技、智元机器人、乐聚机器人的出货量是已经突破了2000台，具备比较稳定的产业化能力和成熟的供应链管理体系。第二梯队包括优必选、加速进化、星动纪元、松延动力、众擎机器人、银河通用等企业，出货量是在200~500台，处于一个比较快速的扩张期。其
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人形机器人
202604
2025年国内人形机器人的出货量和市场规模如何？2026年3月30日，“人形机器场景应用联盟”（以下简称“联盟”）发布了《2025-2026年度人形机器人产业发展研究报告》，介绍了相关动向。这份报告的数据获取上主要基于三类信息：一是企业公开披露的数据，包括产品发布信息、公开定价、融资公告以及业务进展。二是行业公开资料和第三方统计数据，用于做横向对比和交叉验证。三是联盟对产业链上下游的调研，包括整机厂商核心零部件厂商以及部分从业者的访谈，这部分补充了很多除公开信息之外的关键细节，例如真实的出货节奏，价格区间
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人形机器人
202604
从一张设计图纸到指尖触手可及的精巧玩具，3D打印正在化身为创客空间与家庭中的全能助手。以全球约12亿个家庭为基数计算，目前消费级3D打印机的整体渗透率尚不足1%，却已展现出高达28.8%的年复合增长率。今年行业预估全球销量有望冲击千万台级别，这意味着3D打印正在从小众爱好迈向规模化普及。 在需求爆发与制造能力成熟的双重驱动下，3D打印已成为消费电子领域成长显著的细分赛道之一。而在这场浪潮背后，真正决定用户体验与性能边界的，是不断迭代的硬件架构与核心控制能力。在此过程中，兆易创新多元3D打印方案，
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3D打印
兆易创新
GD32
MCU
202604
电动汽车（EV）、可再生能源系统和人工智能（AI）数据中心等领域电气化进程的持续提速，正不断给电源系统带来更大压力，对电源系统的效率、小型化及低温运行能力提出了更高要求。这构成了一个长期存在的难题：功率密度的提升与系统尺寸的缩减往往会造成严重的散热瓶颈。这是当下电源系统设计人员面临的核心挑战，高效的散热管理已成为一大设计难关。全球市场正加速碳化硅（SiC）技术的应用落地，但散热设计却时常成为掣肘SiC性能发挥的因素。传统封装方案往往力不从心，难以满足大功率碳化硅应用的散热需求，迫使设计人员不得不在开关性能
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封装
功率芯片
碳化硅
T2PAK
202604
随着芯片制程持续微缩、工作电压不断降低，以及算力需求的指数级增长，电源系统的稳定性正在成为影响电子系统可靠性的关键因素。电源轨上微小的纹波噪声，可能导致精密AI算法产生偏差，甚至引发汽车电子系统的误判。如何量化评估电源系统抵御干扰的能力，已成为工程师在设计和验证电源管理方案时必须面对的问题。在众多电源性能指标中，电源抑制比（Power Supply Rejection Ratio，PSRR）正逐渐成为衡量电源系统抗干扰能力的重要参数。从消费电子到汽车电子，再到人工智能计算系统，PSRR已成为工程师在进行电
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电源
芯片稳定性
PSRR
测试
泰克科技
202604
尽管AI在诸多领域实现了爆发式增长，但受半导体行业复杂特性的影响，其在该领域的发展更为循序渐进。不过，2026年将成为关键的一年，因为AI驱动的工作流程将从概念阶段走向部署阶段。这不仅会带来技术层面的挑战与机遇，也将凸显出智能设计自动化下一发展阶段不可或缺的人才需求。基于这一背景，本文梳理了本年度值得关注的几大行业趋势：提示词工程师兴起2026年，提示词工程师这一职业将迎来快速发展。这类从业者将通过自然语言与电子设计自动化（EDA）工具进行交互，而非依赖传统的图形用户界面（GUI）工作流程。未来，行业将转
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AI
工程软件
是德科技
202604
工厂步入自动化时代——这里精准度与速度融合，每个动作都协调整齐。传送带轻盈滑动，机械臂精准转动，机器运转和谐。一侧是控制中心闪烁着仪表盘与实时分析数据，另一侧是自动化系统正演绎着协同作业。每个元件、每个信号、每个动作，都是精心设计的系统的一部分，只为实现最高效率。 这并非混乱，而是掌控有度。直到突然间，一切戛然而止。 停转代价高昂一次故障，一台机器。整条生产线骤然停摆。电机停转，警报闪烁，生产的嗡鸣被令人不安的寂静取代。停机的每一秒，都意味着收入损失、目标落空，以及供应链压力持续攀升。
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智能工厂
智能诊断
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202604
利用 MCU 提升边缘 AI 的普及度如今的通用型 MCU，尤其是集成了 TI TinyEngine™ NPU 这类 AI 硬件加速器的产品，能够在需要平衡功耗、尺寸与成本限制的产品中运行复杂模型，同时提升系统响应速度。 借助这些功能丰富的器件，工程师无需依赖与远程服务器的持续云端连接即可实现 AI 功能，在各类应用中为用户带来更智能、更快速、更可靠的体验。 本文将通过多个实例，介绍如何在基于 Arm® Cortex®‑M0+ 内核的 MCU（如 MSPM0G5187）上部署 AI 模
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边缘AI
Arm
Cortex®‑M0+
MCU
202604
目标:通过本实验活动，读者将能观察并理解电荷与电压、电流和电阻之间的关系。本文介绍了欧姆定律，讲解了如何运用它来理解电学原理，并设计了一个简单实验来直观演示相关概念。 电力基础知识在开始探索电力和电气工程时，了解电压、电流和电阻之间的基本关系很有帮助。我们肉眼无法看到流经电线的能量，也看不见放在工作台上的电池电压。天上的闪电虽然绚烂可见，但那并非云层与地面间的直接能量交换。闪光的出现，是因为电能通过空气时将空气加热，从而释放出光亮。检测电能需要借助测量工具，如万用表、示波器和频谱分析仪等，以使系
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ADALM2000
欧姆定律
202604
由于现代发动机对高级控制和排放标准的依赖增强，许多车主反映 ECT 传感器容易早期失效。更换发动机冷却液温度（ECT）传感器后，你会立即感受到汽车电子系统的变化。ECT 传感器在发动机管理与电子控制中扮演关键角色。安装新传感器后，车辆的电控单元（ECU）能够接收准确的温度数据。・准确的传感器读数可优化燃油供给与点火正时。・传感器故障会导致油耗升高、排放增加。・新传感器可防止发动机过热，保障发动机高效运行。核心要点・更换故障 ECT 传感器可提升燃油经济性最高达 15%，并减少有害排放。・ECT 传感器提供
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发动机
冷却温度
ECT
传感器
202604
互连集成电路（I²C）协议一直是短距离、板内通信的核心技术。然而，实现稳定可靠的 I²C 通信并非仅仅连接两根线那么简单。本文通过常见问题解析，深入探讨开漏物理层与寄存器级寻址的技术细节，帮助读者更透彻地理解 I²C 通信原理。I²C 与 SPI 等推挽式接口有何区别？I²C 最核心的特征是开漏（或开集电极）架构。与 SPI、UART 采用推挽驱动、主动将信号线拉至高电平或低电平不同，I²C 设备只能主动将总线拉低，无法主动拉高。图 1 展示了该拓扑结构：多个设备（控制器与目标设备）连接到共享的串行数据线
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I²C
协议
202604
1. 前言在上期里，基于反事实思考(Counterfactual Thinking)而提出孔明练兵的替代方案：让王平当主将，并由马谡担任总参谋(副将)。并且透过AI的模拟演练，能让孔明的<后悔变成预见>。于是，本文就来建立一个仿真演练模型，首先从系统的大环境出发，也就是建立街亭的模型。在本范例中，将采取有限状态机(finite-state machine, 简称：FSM)技术(图1)：图1状态机(State Machine)是一种行为模型。它是由有限数量的状态(State)组成。它根据当前状态
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FSM模型
202604
3月10日至12日，2026年嵌入式世界展（Embedded World 2026，简称EW26）在德国纽伦堡展览中心成功举办，来自43个国家的1,262家参展商（2025年：1,188家）在七大展馆、34,069平方米（增5%）展览面积内，展示面向未来的创新成果、专业技术与发展趋势。“边缘AI（Edge AI）和物理AI（Physical AI）”成为了EW26会场最重要的话题，也带动了展商数量和展览面积继续增加。以AI SoC为主要产品形态的新市场正在快速扩展，并带动了从IP、芯片设计和晶圆制造等半导
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EW26
边缘AI
物理AI
202604
霍尔传感器在机器人行业中能做出哪些贡献？近日，，在上海“第四届具身智能机器人产业发展论坛”1上，意瑞半导体的产品总监 Robin Shen 先生在报告《感知无界，人机共生：霍尔传感器赋能机器人发展新纪元》中，介绍了霍尔传感器的优势及在机器人中的应用机会，以及意瑞的国产化产品。Robin Shen意瑞半导体产品总监1 霍尔传感产品的优势霍尔传感有如下特点。● 是非接触式的传感器产品，可以解决很多接触类产品的使用寿命、可靠性等问题，例如光电码受环境相关的影响比较大，诸如油污
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霍尔传感器
机器人
机器人在实际落地的过程中，离不开 IMU 运动感知能力。那么，机器人从实验室到产业化会遇到哪些挑战？IMU 在平衡运控导航上的能力如何？车规级的 IMU 能否用于机器人？近日，在上海由盖世具身智能与上海智能汽车软件园联合举行的“第四届具身智能机器人产业发展论坛”1上，导远科技机器人行业负责人刁品昊做了报告《车规级 IMU 让机器人更稳健、可靠》，进行了 IMU 方面的相关分享。刁品昊丨导远科技机器人行业负责人1 机器人从实验室到量产会遇到四个挑战从导远角度，机器人从实验室到量产会遇
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202604
车规级IMU
机器人
运动感知
未来汽车将对高速数据传输提出需求，光通信或成解决方案，但相关技术落地仍面临诸多挑战核心要点：车载以太网（尤其是 10BASE-T1S 标准）正逐步取代车载网络中的 CAN 总线，为适配未来自动驾驶与网联汽车的需求，其传输速率有望进一步提升。汽车领域向以太网的转型并非全域推进：部分车企因成本考量，或在特定场景保留 CAN/LIN 总线；不同以太网标准的集成虽具备技术可行性，但实现过程较为复杂。车载以太网的普及仍面临电磁干扰、测试验证、设备互操作性等多重挑战。现代汽车产生的海量数据，早已超出传统 CAN 总线
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车载以太网
10BASE-T1S
太比特
CAN
英飞凌
是德科技
202604
时钟系统是微控制器（MCU）稳定运行的核心，晶振作为时钟源的关键器件，分为无源晶振（Crystal）与有源晶振（Oscillator）两类。以下将从工作原理、硬件接口、电气特性、MCU适配场景等维度，系统解析两类晶振与MCU的关联逻辑。一、无源晶振与MCU的关联逻辑1.核心定义与工作原理无源晶振（石英晶体谐振器）是纯被动器件，无内置振荡电路，仅依靠石英晶体的谐振特性产生振荡信号，必须依赖MCU内部的片上振荡器（OSC）驱动才能工作，输出正玄波。2.与MCU的硬件接口引脚配置：典型2引脚（无方向），无电源脚
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有源晶振
无源晶振
MCU
时钟关联
202604
基于降压（Buck，降压型）转换器原理的开关电源（SMPS）在各类电子设备中被广泛使用。这类转换器不需要变压器，只需一个简单电感即可高效地将高电压转换为低电压。这类转换器应用广泛且电路结构简单，典型应用场景为输入电压最高 60 V、输出电压最高 12 V。但当输入电压或目标输出电压更高时，适用的转换器集成电路往往非常有限。当然，开关稳压器也可以在更高电压下实现电压转换，只是这类方案通常采用基于变压器的拓扑，如反激式（flyback）或正激式（forward），需要体积大、成本高的变压器。图 1 中的两个开
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降压
转换器
开关电源
反相降压
202604
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