USB2．0接口传输的FPGA控制与实现
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2．2．1 VHDL程序设计
FPGA是通过Slave FIFO的方式和USB控制器CY7C68013相连的。FPGA读取数据，通过查询CY7C68013中FIFO的状态来判断是否可以进行读数据，主要是查询状态标志位FLAGC。读数据程序状态转移图如图3所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/202550.htm
状态1：在空闲时，接到命令，发起传输，使地址指向用于下传数据的FIFO。进入状态2；
状态2：查询读状态的FIFO标志FLAGC，如果为FIFO为空，则继续等待，如果有数据则进入状态3；
状态3：使读数据信号线有效，接收数据，接收完数据后进入状态4；
状态4：如果FIFO中还有数据需要接收，则进如状态2，否则进入空闲状态。
FPGA在上传数据时，原理基本相同，方向相反，采用不同的FIFO和查询状态标志位。
2．2．2 固件编程
固件编程就是对USB设备的各类寄存器进行配置的过程。固件程序是指运行在设备CPU中的程序，只有在固件程序运行时，外设才称之为具有给定功能的外部设备。固件要完成以下主要工作：
(1)初始化工作；
(2)对设备进行重新列举(ReNumeration)；
(3)响应中断，并对中断作相应的处理；
(4)数据的接收与发送；
(5)外围电路的控制。
为了简化固件编程，CYPRESS提供了开发固件库和固件编程框架，只需在此基础上添加少量代码就可以完成固件编程。USB建立固件编程框架的文件见表1，在实际编程过程中，根据自定义，只需要修改Periph．c和Dscr．a51两个文件。固件代码固化到一片EEPROM中，设备加电后由FX2通过I2C总线自动加载到片内RAM后自动执行。设备功能、工作方式等均可以通过改写固件程序，重新配置。
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