AUTOSAR架构深度解析从入门到放弃

今天我们重点讲讲如何快速学习AUTOSAR架构的方法。

如何获取规范文档？

从2003年成立以来，AUTOSAR目前已经更新到AUTOSAR 4.4.0 release版本，你可以从官网获取最新的规范文档，网址：https://www.autosar.org/standards。

2018年，为了迎合未来汽车智能化、网联化的需求，AUTOSAR联盟推出了一个全新的平台，将AP加入到原有的AUTOSAR平台中，形成自适应AUTOSAR平台（AUTOSAR Adaptive Platform，AP），并于2018年10月迎来了适用于面向量产的首次发布，另外还将原有平台更名为经典AUTOSAR平台（AUTOSAR Classic Platform)和自适应平台AUTOSAR(AUTOSAR Adaptive Platform)，行业内大家习惯叫CP（Classic Platform）和AP（Adaptive Platform），下次有人提到CP还是AP的时候，可不要说没听过。AP目前目前国内了解的人非常少，如果你想做吃螃蟹的人，可以提前自己定位学习。

基本概念

Software Component (SW-C)：软件组件

Virtual Functional Bus (VFB)：虚拟功能总线

Runtime Environment (RTE)：运行环境（实时环境）

Basic Software（BSW）:基础软件

Methodology principle：方法论原理

Mode Management：模式管理

Memory Abstraction：存储抽象

Runnables：可运行实体

文档命名规则

EXP: 即Explaination"解释"，详细介绍论题

MMOD: 即Meta Model"元模型",介绍 AUTOSAR元模型

MOD: 即Model"建模",介绍建模的原理

RS: 即Requirement Specification"需求规范", 详细介绍需求

SRS: 即Softeware Requirement Specification"软件需求规范", 描述所有软件模块的规范

SWS: 即Softeware Specification"软件规范", 介绍软件模块设计和实现的规范

TPS: 即Template Specification"模板规范", 详细介绍元模型

TR: 即Technical Specification"技术规范",详细介绍技术规范

你的工作内容

有了以上了解，拿到规范文档后，你会发现内容简直太多了，多到不可能有哪位大神能将其完全拜读。那怎么去掌握个中精要呢？

你需要明确你的工作内容在整个产品生命周期的位置。简单介绍下几个流程概念。

1.整车厂以EE架构设计和应用层功能设计为主，所以如果你身在OEM中，你只需要着重了解AUTOSAR的方法论和基于方法论的SWC设计即可。这两点说着简单，其实并非我们想象中那么简单。方法论本身就是非常宏观的概念，想要把控产品流程，能为TIER1提供打开需求文档，这本身就要对功能和下游工作十分了解，才能有高质量的输出；

2.TIER1涉及AUTOSAR的工作分工就比较多了。

如果你是系统工程师，着重研究功能算法的实现，那么你需要对SWC的升级了如指掌，深入理解；如果你是软件架构工程师，对于上游OEM提供的需求文档要有宏观概念，所以也要对方法论和SWC审计十分了解；

如果你是基础软件工程师，需要整个团队协同实现：底层驱动工程师要深入学习芯片的抽象层MCAL应用；BSW协议栈工程师要熟悉OS，ComStack，DiagStack，Memory Stack，WgdStack等协议栈应用细节；复杂驱动工程师，要对AUTOSAR针对CDRV的接口定义方式等深入研究；

如果集成工程师，要十分清楚RTE的运行集成和相关应用配置；

3.TIER2要深入研究的内容和TIER1的BSW工程师侧重内容相似，主要围绕芯片MCAL和基础软件协议栈展开。

4.除了以上三类产品开发流程上的角色外，其实还有一个重要角色的存在：工具供应商。了解了AUTOSAR架构和实现过程后，大家可能会看到很多arxml格式的配置文件的制作都离不开工具的支持，以及编译环境、建模工具等，都离不开一直走在超前道路上的工具供应商，如博世的ETAS公司等。

画张简图大致说明一下AUTOSAR的开发流程。

了解了AUTOSAR的开发流程，结合你在整个产品开发流程中所处的位置，就可以精准地定位你的学习重点了，然后就可以选取其中的文档仔细研究。当然，说到这里，其实还有一个非常重要的前提——拥有扎实的C语言功底。

为了迎合未来汽车智能化、网联化的需求，新的平台——自适应AUTOSAR平台，需要拥有c++语言功底。

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