STM32 Cube Programmer 和 STM32 Cube IDE 协同调试的方法

作者：时间：2024-01-04来源：ST收藏

1. 前言

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/202401/454484.htm

很多人以为使用 STM32 Cube IDE 的时候就不能同时使用 STM32 Cube Programmer ，其实不然。ST-LINK 共享模式功能很早就已经具备，但是很多人并没有在意。 STM32 Cube Programmer 和 STM32 Cube IDE 都能够使用 ST-LINK 共享模式。使用 ST- LINK 共享模式，在使用 STM32 Cube IDE 单步调试时，也可以使用 STM32 Cube Programmer 查看寄存器、内存以及选项字节。

2.ST-LINK 共享模式

想要发掘工具的所有潜力，一种方法是仔细阅读工具的文档。对于使用 STM32 Cube Programmer 的用户，我推荐大家将<<UM2237 STM32 Cube Programmer 用户手册>>通读一遍。对于使用 STM32 Cube IDE 的用户，我推荐大家将<<UM2609 STM32 Cube IDE 用户指南>>通读一遍。在读的过程中，我们能够发现这两个文档里提到了一个 ST-LINK 共享模式。

·STM32 Cube Programmer

我们可以看到 UM2237 如下所示提到了 STM32 Cube Programmer 支持 Shared 配置，意思是使能 shared 模式可以允许 2 个或者多个 STM32 Cube Programmer 或者其他调试工具连接同一个 ST-LINK。这里的其他调试工具可以是 STM32 Cube IDE。

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·STM32 Cube IDE

我们可以看到 UM2609 中说得更加详细。如下所示，它提到了，ST-LINK 共享模式的原理是使用 ST-LINK Server；在共享模式下，STM32 Cube IDE 和 STM32 Cube Programmer 可以同时使用；ST-LINK Server 的共享模式的端口默认是 7184 而且不能修改。

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3.STM32 Cube IDE 和 STM32 Cube Programmer 的协同调试的配置。

我们先来找个简单的例子看下如何使用 ST-LINK 共享模式来进行协同调试。我们选取 STM32H563 的 GPIO_IOToggle 例程，它位于 STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_H5_V1.0.0ProjectsNUCLEO- H563ZIExamplesGPIOGPIO_IOToggle。请各位读者注意，你可以选择任何例程，不限于新发布的产品 STM32H5，也不限于简单的例程 GPIO_IOToggle。而且，即使你使用的

STM32 Cube IDE 和 STM32 Cube Programmer 版本比我使用的要旧，这个功能大概率已经在哪里。当然我们总是推荐你保持 STM32 Cube 工具为最新的稳定版本。

对于 STM32 Cube IDE，我们需要在调试配置里多进行一项配置。我们可以看到如下图所示蓝色选中的[Shared ST-LINK]。默认这一项是不选中的，我们需要这项功能就去打个勾。

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接下来就是正常的编译，启动调试界面，让它在调试界面正常运行。我们不需要挂起它。你看到的应该是下图这个样子。

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然后我们转向 STM32 Cube Programmer 窗口。如果我们不用 ST-LINK 共享模式，我们这个时候是不能使用 STM32 Cube Programmer 进行连接，因为 ST-LINK 已经被占用。如下图所示。

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同样共享模式不是 STM32 Cube Programmer 的默认配置。我们需要将STM32 Cube Programmer 改成支持 ST-LINK 共享。

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我们不想让程序从头开始，所以这里我们使用 “Hot plug”Mode。这样配置就完成了。我们可以得到如下图所示连接成功的样子：

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4. 几个调试案例

这里举出几个协同调试案例，供大家参考。STM32 用户若遇见STM32 Cube Programmer 支持得更好的功能，就可以考虑协同调试的方法。

4.1. 寄存器抓取与保存

寄存器抓取与保存是早期 STM32 Cube IDE 和 STM32 Cube Programmer 协同调试的一个典型场景。早期的 STM32 Cube IDE 并不支持寄存器保存，虽然能查看寄存器，但是不能将寄存器的内容保存下来进行比较。当然现在 STM32 Cube IDE 已经支持寄存器内容的保存，并且支持运行时动态刷新。不过在文本格式上，STM32 Cube Programmer 依然更加的清晰。所以我们在使用 STM32 Cube IDE 进行调试的同时，仍然有使用 STM32 Cube Programmer 来抓取寄存器和进行保存的需求。

寄存器的保存使用的菜单时高亮的[REG](Registers – BETA)。当我们点击[Read]，然后点击[Save to file]选择[All peripherals]或者[Currently displayed peripherals]，就可以保存所有的寄存器内容。保存的寄存器格式易于查看，带有相应的寄存器地址。

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