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步进电机的特点与分类

作者: 时间:2022-10-09 来源:东芝 收藏

是将电脉冲信号,转变为角位移或线位移的开环控制电机,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。的旋转是以固定的角度一步一步运行的,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率,来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202210/438877.htm


在工作时的位置和速度信号不反馈给控制系统,所以不需要反馈电路,这就使得步进电机控制简单、精度高,当您希望将转子驱动至指定位置时,非步进电机需要根据反馈电路来确定转子的位置。但是,步进电机却不需要这些反馈,因为它可以简单地执行多个步进。


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步进电机和其它电机比较优缺点都非常的突出,具体来说,步进电机的优点包括电机操作简单,易于通过脉冲信号输入到电机进行控制;不需要反馈电路来反馈旋转轴的位置和速度信息(开环控制);由于没有接触电刷可靠性更高。当然,在诸多优点的衬托下,步进电机的缺点也同样直接,例如需要脉冲信号输出电路;当控制不适当的时候,可能会出现同步丢失现象;由于在旋转轴停止后仍然存在电流而产生热量。


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步进电机的分类


步进电机有很多种分类标准,按输出功率对电机进行分类时,步进电机如下图所示。步进电机可以实现较大的输出转矩,因此能直接带动较大负载,适合部分大功率的控制应用。


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按电源对电机进行分类时,步进电机属于直流电机分类中的特殊一项,由于步进电机没有换相碳刷,转动是靠步进驱动给的旋转磁场,因此理论上步进电机也可以算是一种直流无刷电机。


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当然,除了功率和供电电源方式外,电机系统还有其他基于电机结构和旋转原理的分类方式。比如步进电机有两种类型,分别是单极型和双极型。在相同电流且相同转矩输出的条件下,单极型步进电机比双极型步进电机多一倍的线圈,成本更高,控制电路的结构也不一样,目前市场上流行的大多是双极型步进电机。


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此外,步进电机在构造上通常按照转子特点和定子绕组数量进行分类。比如按定子数量来分类时,若有两个定子,则称为“2相电机”;若有三个定子,则称为“3相电机”;若有五个定子,则称为“5相电机”。


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当步进电机按转子类型进行分类时,可以分为由永磁体制成的转子(PM型)、带转子齿的齿轮形转子(VR型)以及与永磁体组合的齿轮形转子(HB型)等几类。


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通过本期芝识课堂的介绍,相信大家已经对步进电机的特点和各种分类有了一个基本的了解.



关键词: 东芝 步进电机

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