如何设计与实现基于单片机的客车CAN总线灯光节点？
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节点初始化主要是单片机初始化，包括端口初始化和CAN控制模块的初始化。单片机端口初始化主要对用到的I/O口上电复位。CAN模块的初始化主要是设置所用的特殊功能寄存器，主要包括协议模式、验收滤波方式、CAN通信速率和中断寄存器的设置等。将验收代码和验收屏蔽代码写入验收代码寄存器和验收屏蔽寄存器。
CAN总线的软件设计主要包括CAN节点的初始化、数据的发送和接收程序，掌握了这3个模块的设计，基本上就完成了CAN通信的软件设计。
7 结束语
虽然本节点是为控制客车车灯设计的，但对其他一些节点也有借鉴作用，尤其是CAN总线的硬件接口部分，可以通用到客车其他CAN网络节点上，甚至可以用在其他非汽车领域的CAN网络上，如工业自动化等领域。
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