单片机代码写入的三种常用语句

　　代 码

　　// 任务结构

　　typedef struct _TASK_COMPONENTS

　　{

　　uint8 Run; // 程序运行标记：0-不运行，1运行

　　uint8 Timer; // 计时器

　　uint8 ItvTime; // 任务运行间隔时间

　　void (*TaskHook)(void); // 要运行的任务函数

　　} TASK_COMPONENTS; // 任务定义

　　这个结构体的设计非常重要，一个用4个参数，注释说的非常详细，这里不在描述。

　　2. 任务运行标志出来，此函数就相当于中断服务函数，需要在定时器的中断服务函数中调用此函数，这里独立出来，并于移植和理解。

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskRemarks()

　　* Description ： 任务标志处理

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskRemarks(void)

　　{

　　uint8 i;

　　for (i=0; i《TASKS_MAX; i++) // 逐个任务时间处理

　　{

　　if (TaskComps[i].Timer) // 时间不为0

　　{

　　TaskComps[i].Timer--; // 减去一个节拍

　　if (TaskComps[i].Timer == 0) // 时间减完了

　　{

　　TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime; // 恢复计时器值，从新下一次

　　TaskComps[i].Run = 1; // 任务可以运行

　　}

　　}

　　}

　　}

　　大家认真对比一下次函数，和上面定时复用的函数是不是一样的呢?

　　3. 任务处理：

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskProcess()

　　* Description ： 任务处理

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskProcess(void)

　　{

　　uint8 i;

　　for (i=0; i《TASKS_MAX; i++) // 逐个任务时间处理

　　{

　　if (TaskComps[i].Run) // 时间不为0

　　{

　　TaskComps[i].TaskHook(); // 运行任务

　　TaskComps[i].Run = 0; // 标志清0

　　}

　　}

　　}

　　此函数就是判断什么时候该执行那一个任务了，实现任务的管理操作，应用者只需要在main()函数中调用此函数就可以了，并不需要去分别调用和处理任务函数。

　　到此，一个时间片轮询应用程序的架构就建好了，大家看看是不是非常简单呢?此架构只需要两个函数，一个结构体，为了应用方面 下面将再建立一个枚举型变量。

　　下面就说说怎样应用吧，假设我们有三个任务：时钟显示，按键扫描，和工作状态显示。

　　1. 定义一个上面定义的那种结构体变量：

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* Variable definition

　　**************************************************************************************/

　　static TASK_COMPONENTS TaskComps[] =

　　{

　　{0， 60， 60， TaskDisplayClock}， // 显示时钟

　　{0， 20， 20， TaskKeySan}， // 按键扫描

　　{0， 30， 30， TaskDispStatus}， // 显示工作状态

　　// 这里添加你的任务。。。。

　　};

　　在定义变量时，我们已经初始化了值，这些值的初始化，非常重要，跟具体的执行时间优先级等都有关系，这个需要自己掌握。

　　①大概意思是，我们有三个任务，没1s执行以下时钟显示，因为我们的时钟最小单位是1s，所以在秒变化后才显示一次就够了。

　　②由于按键在按下时会参数抖动，而我们知道一般按键的抖动大概是20ms，那么我们在顺序执行的函数中一般是延伸20ms，而这里 我们每20ms扫描一次，是非常不错的出来，即达到了消抖的目的，也不会漏掉按键输入。

　　③为了能够显示按键后的其他提示和工作界面，我们这里设计每30ms显示一次，如果你觉得反应慢了，你可以让这些值小一点。后面的名称是对应的函数名，你必须在应用程序中编写这函数名称和这三个一样的任务。

　　2. 任务列表：

　　代 码

　　// 任务清单

　　typedef enum _TASK_LIST

　　{

　　TAST_DISP_CLOCK， // 显示时钟

　　TAST_KEY_SAN， // 按键扫描

　　TASK_DISP_WS， // 工作状态显示

　　// 这里添加你的任务。。。。

　　TASKS_MAX // 总的可供分配的定时任务数目

　　} TASK_LIST;

　　好好看看，我们这里定义这个任务清单的目的其实就是参数TASKS_MAX的值，其他值是没有具体的意义的，只是为了清晰的表面任务的关系而已。

　　3. 编写任务函数：

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskDisplayClock()

　　* Description ： 显示任务

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskDisplayClock(void)

　　{

　　}

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskKeySan()

　　* Description ： 扫描任务

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskKeySan(void)

　　{

　　}

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskDispStatus()

　　* Description ： 工作状态显示

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskDispStatus(void)

　　{

　　}

　　// 这里添加其他任务。。。。。。。。。

　　现在你就可以根据自己的需要编写任务了。

　　4. 主函数：

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： main()

　　* Description ： 主函数

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main(void)

　　{

　　InitSys(); // 初始化

　　while (1)

　　{

　　TaskProcess(); // 任务处理

　　}

　　}

　　到此我们的时间片轮询这个应用程序的架构就完成了，你只需要在我们提示的地方添加你自己的任务函数就可以了。是不是很简单啊，有没有点操作系统的感觉在里面?

　　不防试试把，看看任务之间是不是相互并不干扰?并行运行呢?当然重要的是，还需要，注意任务之间进行数据传递时，需要采用全局变量，除此之外还需要注意划分任务以及任务的执行时间，在编写任务时，尽量让任务尽快执行完成。。。。。。。。

　　三、操作系统

　　操作系统的本身是一个比较复杂的东西，任务的管理，执行本事并不需要我们去了解。但是光是移植都是一件非常困难的是，虽然有人说过“你如果使用过系统，将不会在去使用前后台程序”。但是真正能使用操作系统的人并不多，不仅是因为系统的使用本身很复杂，而且还需要购买许可证(ucos也不例外，如果商用的话)。

　　这里本人并不想过多的介绍操作系统本身，因为不是一两句话能过说明白的，下面列出UCOS下编写应该程序的模型。大家可以对比一下，这三种方式下的各自的优缺点。

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： main()

　　* Description ： 主函数

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main(void)

　　{

　　OSInit(); // 初始化uCOS-II

　　OSTaskCreate((void (*) (void *)) TaskStart， // 任务指针

　　(void *) 0， // 参数

　　(OS_STK *) &TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE - 1]， // 堆栈指针

　　(INT8U ) TASK_START_PRIO); // 任务优先级

　　OSStart(); // 启动多任务环境

　　return (0);

　　}

　　代 码

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskStart()

　　* Description ： 任务创建，只创建任务，不完成其他工作

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskStart(void* p_arg)

　　{

　　OS_CPU_SysTickInit(); // Initialize the SysTick.

　　#if (OS_TASK_STAT_EN 》 0)

　　OSStatInit(); // 这东西可以测量CPU使用量

　　#endif

　　OSTaskCreate((void (*) (void *)) TaskLed， // 任务1

　　(void *) 0， // 不带参数

　　(OS_STK *) &TaskLedStk[TASK_LED_STK_SIZE - 1]， // 堆栈指针

　　(INT8U ) TASK_LED_PRIO); // 优先级

　　// Here the task of creating your

　　while (1)

　　{

　　OSTimeDlyHMSM(0， 0， 0， 100);

　　}

　　}

　　不难看出，时间片轮询法优势还是比较大的，即由顺序执行法的优点，也有操作系统的优点。结构清晰，简单，非常容易理解。