3 GPS定位原理
GPS定位的基本原理是根据运动卫星瞬间位置作为已知的起算数据，利用空间距离确定待测地点的位置。如图1所示，假设t时刻在地面待测地点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的其它数据可以确定以下四个方程式：
图1 定位系统原理图
假设其中(x1，y1，z1)代表北京的具体位置坐标，(x2，y2，z2)代表上海的位置坐标；(x3，y3，z3)代表武汉的位置坐标，(x, y, z)表示接收机所在地的位置坐标，也就是我们要计算的数据。设C为传播速度，Δt1,Δt2,Δt3 分别为信号从北京、上海和武汉传送到接收机花费的时间，经过FPGA芯片的运算，即可得出所要得到的本地位置坐标。
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