基于FPGA的UART模块的设计
信号检测器用于对RS 232的输入信号进行实时监测,一旦发现新的数据则立即通知UART内核。信号检测器的仿真波形如图3所示。
其中,RxD第一次为低时,new_data信号阐述输出,之后RxD又变低,但由于信号检测器处于锁定状态,所以 new_data信号并没有输出;最后,reset_n信号将信号检测器复位,RxD再次变低时,new_data又有输出。可见信号检测器的实现完全正确,其功能完全符合设计要求。
2.2 移位寄存器模块
移位寄存器模块的作用是存储输入或者输出数据。当UART接收RS 232输入时,移位寄存器在波特率模式下采集RS 232输入信号,且保存结果;当进行RS 232输出时,UART内核首先将数据加载到移位寄存器内,再使移位寄存器在波特率模式下将数据输出到RS 232输出端口上。移位寄存器的仿真波形图如图4所示。本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/192086.htm
如图4所示,移位寄存器在复位后的每个时钟的上升沿工作。由于数据发送时是先发送有效数据的最低位,因此移位寄存器是将接收的数据由高位向低位移动,dout输出移位寄存器的最低位。图中的regs数据用16进制表示。
2.3 波特率发生器模块
波特率发生器的功能是产生和RS 232通信所采用的波特率同步的时钟,这样才能方便地按照RS 232串行通信的时序要求进行数据接收或者发送。比如,波特率为9 600 b/s,即每秒传输9 600 b数据,则同步的波特率时钟频率为9 600 Hz,周期为1/9 600=O.104 17。设计波特率时钟的基本思路就是设计一个计数器,该计数器工作在速度很高的系统时钟下,当计数器计数到某数值时将输出置高,再计数到一定的数值后再将输出置低,如此反复便能够得到所需的波特率时钟。该系统所用的FPGA系统时钟为50 MHz,RS 232通信的波特率为9 600 b/s,则波特率时钟的每个周期相当于5 208个系统时钟周期。假如要得到占空比为50%的波特率时钟,只要使得计数器在计数到1 604时将输出置高,之后在计数到5 208时将输出置低并且重新计数,就能实现和9 600波特率同步的时钟。
为了便于仿真,使计数器计到2时将输出置高,之后计到4时将输出置地并且重新计数。波特率发生器的仿真波形图如图5所示。
观察波形可以看到波特率发生器每经过4个时钟周期输出1个完整的波特率时钟周期,占空比为1/2,并且在每次输出波特率时钟周期之后输出1 个系统时钟脉宽的提示信号indicator,UART通过此信号来了解波特率发生器已输出的波特率时钟周期个数。由波形图可见波特率发生器的工作完全满足设计的要求。
2.4 计数器模块
计数器模块的功能是可控的,在输入时钟的驱动下进行计数,当达到计数上阈时给UART内核一个提示信号。在不同的工作状态下,计数器模块的输入时钟是不同的。UART在数据发送之前需要进行数据加载(即将串行序列保存在移位寄存器内),在此工程中计数器模块的输入时钟为系统时钟,因为此时移位寄存器也工作在系统时钟下。除了数据加载,另外2个需要计数器模块的过程是数据接收和数据发送。
由于这两个过程中移位寄存器工作在波特率时钟下,所以计数器模块的时钟就是与波特率时钟同步的波特率发生器提示信号iladicator,这样每输出1个完整的波特率时钟周期计数器就能增加1。
计数器的仿真波形图如图6所示。
计数器在复位后并且ce有效时开始计数,并且在第10个时钟周期输出提示信号overflow。
2.5 发送数据缓冲器模块
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