基于FPGA的扩频测距快速捕获仿真研究
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2．4 判断模块
判断模块的主要功能是对IFFT后的序列的最大值进行判断，得出其最大值所在的序列号减1就为其码片差τ。clk为时钟信号，rest为开始信号，data_in为输入数据，data_out为输入数据data_in中最大值所在的序列号减1。图6为判断模块仿真结果。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/191337.htm
2．5 系统总设计图及仿真结果
本设计采用自顶向下的设计方法，利用VHDL语言描述出扩频测距快速捕获的各个功能模块。图7所示为总体仿真结果，图中fft_imag_ outf，fft_real_outf为ifft后的数据，data_out为输出数据，由此可见，仿真结果与设定的τ=3一样，验证了本设计的可行性。
3 结束语
采用FFT代替自相关函数计算扩频系统中的码片偏移可节省硬件计算时间。经过硬件的优化设计与仿真，在Altera Straix II系列FPGA上，时钟频率达到109．1 MHz，捕获时间和计算时间大约在2μs，捕获时间提高。此外，由于扩频技术可以极大地抑制突发干扰和脉冲干扰，所以扩频测距比起传统的测距方法，如激光测距，超声测距等方法能适用于更恶劣的环境，如卫星测控，而由于使用快速捕获技术，可进一步提高实时性，在对测距实时性要求更高的引信技术中也可以采用。
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