一种基于SOPC技术的EPA控制器
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netconn_bind（conn2, local_addr, 0x88bc）；
netconn_connect（conn2,remote_addr,
0x88BC）；
netconn_bind（conn1, local_addr, 0x88bc）；
while（（buf1_temp = netconn_recv
（conn1））！=NULL）{
//关于netbuf的结构可以参看api.h文件，在该结构体中，成员p是指向pbuf的一个指针
buf1 = netbuf_new（）；
buf1 = buf1_temp;
payload = buf1->p->payload;
len = buf1->p->len;
netbuf_delete（buf1）；
buf2 = netbuf_new（）；
netbuf_ref（buf2,text,sizeof（text））；
netconn_send（conn2,buf2）；
netbuf_delete（buf2）；
图4 EPA协议栈接收报文处理流程图
3 结语
在完成了整个设计后，只需将控制器接入EPA网络中就能够正常运行了。由于控制器中的处理器使用的是FPGA芯片，有较强的灵活性，能够进行编程、除错、再编程和重复操作，因而可以充分地进行设计开发和验证。当电路有少量改动时候，更凸现出其优势，其现场编程能力可以延长产品在市场上的寿命，可以用来系统升级，从而大大提高了控制器的性能。
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