无线收发的声音导引系统
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1．2 声音发生装置
以扬声器作为车载声源加之多谐振荡电路，可以向声音接收器发送一定频率的声音脉冲。多谐振荡电路的应用可节省宝贵的单片机资源。
555定时器是一种模拟电路和数字电路相结合的中规模集成器件。它性能优良，适用范围很广，外部接少量的阻容元件就可以很方便地组成多谐振荡器，产生稳定的方波波形。由555定时器组成的多谐振荡器如图3所示。其中，R1、R2和电容C为外接元件。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/173207.htm
多谐振荡波形如图4所示。
由图4可知，矩形波的振荡周期T=T1+T2。T1为电容充电时间，T2为电容放电时间。
因此，改变R1、R2和电容C的值，便可改变矩形波的周期和频率。
1．3 声音接收及处理模块
采用具有带通功能的集成芯片CX20106进行信号处理。CX20106的总放大增益约为80 dB，输出的控制脉冲序列信号幅度在3．5～5 V范围内。总增益具有可调性，虽然增益取值过大时将造成频率响应变差，但仍能满足系统要求。经过实验，CX20106作为声音信号处理芯片的抗干扰能力极强，且电路最为简洁。其内部结构如图5所示。
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