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基于AVR单片机的实验加载闭环控制系统

作者: 时间:2011-07-14 来源:网络 收藏

1.2 设备控制
油泵手柄的转动,以电动替代手动是设备控制的技术关键。把手柄板固定在转轴上,板上布置若干位置电极点,用步进电机加齿轮传动可以解决感知和移动手柄位置的问题,如图3所示。

本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/172627.htm

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Mega128的PWM、时钟和正反转信号,通过光耦进入L297,产生相序信号,经由L298N的全桥驱动,使得步进电机按控制带动齿轮一起转动。驱动步进电机电路图如图4所示。

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