图4为CAN接口电路图，由于Infineon XC2267M内部集成了MultiCAN模块，因此在外设上只需考虑CAN收发器，系统选用了PCA82C250T芯片，其与CAN总线的接口部分采取了安全与抗干扰措施。CANH和CANL与地之间并联了2个68pF的小电容，可滤除总线的高频干扰。同时其与地之间分别接有一个双向瞬变抑制二极管SMBJ6.5CA，起过压保护作用，能在正反两个方向吸收瞬时大脉冲功率，并把电压钳制到预定水平。另外芯片PCA82C250T的Rs引脚上接有一个1.6的斜率电阻，该电阻大小可根据总线通信速率适当调整。
图4 CAN接口电路图
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