单片机多中断处理技术研究

要处理多路中断问题，中断处理程序的算法大体上可以分为两类：弱中断优先级（使用CALL和RETURN方式）和强中断优先级（使用GOTO方式）。其程序结构图如下：

设第n个子程序的运行时间为Rn；同一个中断源的两次中断最小时间间隔In，在中断处理程序结构1中，中断1，中断2，中断3的优先权级为中断1＞中断 2＞中断3，这种方法在中断处理中广为使用。对于具有抢先优先级要求的程序可以通过第二个程序结构完成，即每执行完一个中断程序都重新检查该中断程序的中断标志位，如果其标志位又被置位，则执行该中断。为了确保第二个中断能够执行必须要求R1I1，同样第三个能够执行的条件是R1+R2 I1+I2，第n个中断能够被执行的条件是Σ（Rn）Σ（In），同时这也是程序能从中断中正常跳转出来的条件。对于普通的程序设计，这样的优先级一般能够满足用户的使用需求，但对于较大的程序设计往往需要更高的优先级甚至超优先级，也就是说即使正在执行中断程序，当超优先级中断到来的时候，马上就要停止当前工作，而去执行超优先级中断。要实现这种中断模式，完全可以在中断程序中添加一个或者几个判断指令来实现。以上图的GOTO结构方式为例，为了使ISR1拥有超高优先级，可以在ISR2中断程序中加入如下指令：
BTFSC INT1，INTIF ；判断INT1是否有中断
GOTO INT1 ；是！执行INT1中断
如果ISR2的程序较长或者ISR1的中断级较高，可以在ISR2中加入多条这样的语句。同样道理，为了形成ISR2的次高优先级，可以在ISR3中加入指令：
BTFSC INT2，INTIF ；判断INT2是否有中断
GOTO INT2 ；是！执行INT2中断

由此可以达到预期效果，这种方法主要是基于每个子程序的执行时间比较长而产生的，如果每个中断程序的执行时间都很短，那么也就没有必要牺牲这一个指令周期了，所以程序的设计应该力求中断的简洁。

为了能够编写好一个简洁的中断程序，应抓住中断的特点是具有实时性，针对实时中断数据采集系统，也就是中断的特点在于数据的采集。因此在中断程序中只应该处理数据采集和标志位的设置，而将数据的处理放在中断之外，由主程序通过循环检测执行数据处理工作，具体做法：先开辟一个储存缓冲区，作为采集来的数据的传递媒体，即存储采集数据，等待主程序的处理；中断程序负责数据的采集，并且将采集来的数据值赋给存储缓冲区；主程序通过条件循环语句反复检测 存储缓冲区情况，及时处理采集信息。这样在处理方法既能有效的实现中断的功能，又可以极大的缩减每个中断的时间，提高整个程序的反应速度。

4.结束语：

从上看出，灵活地应用中断，不但可以大量的节省CPU资源，而且能够使程序更加简化，具有更高的实时性和稳定性。在实际应用中应该注意将任务合理分配给中断和主程序，二者要分工明确，接口简单。这其中的技巧还需要在实践中多多摸索与体会。