基于80C196MC单片机的自动定位系统
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利用80C196MC中PWM模块本身包含的脉冲宽度调制计数器和内部时钟，能够很准确地控制伺服电机运行时间的长短，从而控制每一张标纸的补偿量。通过增、减定时时间的按钮，可以很方便地修正定时时间。同时，利用80C196MC的定时器1记录包装机的生产量。系统主程序框图如图4—2所示。
5结束语
系统设计方便灵活，通过PWM可编程的占空比和频率或功能键盘，可以很方便地调整控制伺服电机运行的时间，以便产生精确的补偿控制量，使刀辊实际切纸线与理论切纸线很好地吻合。
系统设计方案简单经济，属80C196MC最基本、最简单系统，为日后开发、改造系统留有较大的裕量。
以80C196MC单片机为中央控制单元的补偿自动调节定位系统，它比目前基于继电器控制线路的传统型包装机，大大提高了自动定位系统工作的可靠性和定位精度，减少了产品不合格率，可提高产品质量，降低生产成本，提高经济效益。具有一定的经济性和实用性。
［参考文献］
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