基于80C196MC单片机的自动定位系统
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应该指出的是，80C196MC中的EXTINT中断不同于其它80C196系列的外部中断，它是由波形发生器的保护电路产生中断，可以选择4种外部中断的触发方式：上升沿触发、下降沿触发、低电平触发和高电平触发。和边沿触发方式比较起来，电平触发中断更适用于噪声环境中。本系统选用低电平触发产生中断的方式。有光照射时，光电开关向CPU输入低电平“0”；否则输入“1”。CPU输出低电平“0”时，继电器接通；否则继电器断开。依据上述控制原理和输入输出控制规律，可得输入输出时序图(图4—1b)，并写出状态表(见表4—1)。
MCS—96布尔指令集，在解决逻辑控制问题上是一个强有力的工具，所以求解上述状态方程的程序十分简单。
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