基于单片机的专用信号发生器设计与应用
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4.3 与上位机接口时序
信号发生器采用中断的模式响应上位机的控制指令，其指令的时序如图9所示。
系统上电后，上位机须发送清零指令，复位INT0、INT1为低电平，Uj1、Uj2、Uc输出为0。在INT0、INT1为低电平期间，可以发送基准信号输出指令INT0，输出基准信号Uj1、Uj2；在基准信号输出期间，即INT0为高电平期间，可以发送测角信号输出指令INT1，此时输出测角信号 Uc，Uj1、Uj2同步输出。当INT0变为低电平时，无论INT1为何种状态，三路信号输出都为0。发送基准信号和测角信号输出前必须保证INT0、 INT1有效复位低电平。在INT0为低电平期间，陀螺仪模拟器不响应任何INT1指令。如果发生不可预料的逻辑紊乱，可以通过复位INT0、INT1，再按照图9所示时序关系发送指令。
图 8 软件流程图
图 9 INT0、INT1工作时序
五 结 论
通过软件硬件的调试和检测，表明该模拟装置的硬件和软件系统能很好的工作，在系统的联调中能正确的模拟角位移传感器的基准信号和测角信号，满足设计的要求，已经在某产品的检测系统中获得了应用。
参考文献：
【1】 胡汉才 著 单片机原理及其接口技术 清华大学出版社 1995年6月
【2】 陈大钦 著 模拟电子技术基础 高等教育出版社 1999年7月
【3】 汤钰鹏 等著 MCS－51系列单片机应用及其接口技术 人民邮电出版社 2003年6月
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