基于单片机的无人机真空速测量系统设计
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根据公式(4)，对真空速公式的两部分分别进行处理。
首先对的Vi进行分段线性插值。插值节点个数可由线性插值余项来确定：
本设计中将插值计算的相对误差设为0．5％，则δ=400x0．000 5=0．2 km，
，根据公式(9)可得，插值步长为。令h=29，插值节点。因为为整数，所以令，n=266。真空速公式的第二部分是气压高度H的函数式H’，在此不对H进行插值，而直接对H’进行插值。本设计中将插值计算的相对误差设为0．01％，则δ=1．2899×0．01％=0．012 899≈0.0013。M=max|(H’)”(Ph)|=.513×10-10，根据公式(9)可得，插值步长为
。则插值节点n≥
。为整数，所以令n=8。只要通过上述插值算法分别计算出动压相应值和静压相应值，然后相乘即得到实际真空速值。
5 测试结果
表1是高度分别在0 m，1 000 m，3 000 m和5 000 m实时计算出的真空速实际值。从表中看出，实际真空速最大误差均不超过4％，能够满足设计要求。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/171556.htm
6 结束语
文中设计的基于单片机的无人机真空速测试系统，电路简单，体积小，重量轻，性能稳定，能够实时、准确地测量出真空速值，适用于小型无人飞行系统。
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