用PIC16F73单片机产生SPWM波控制UPS电源逆变系统解析方案

主程序为一个无穷循环，等待中断发生。本程序中共用到了三个中断：CCP1比较中断，用来调整SPWM脉宽，中断周期为306us;T0定时中断，每隔一段固定的时间进行一次输出电压反馈采样值的A/D转换,在单片机初始化时，将T0的中断周期设为153us,产生一次中断后，将周期改为306us;A/D转换

中断，A/D转换完成产生中断，处理转换值，中断周期为20us。在程序开始运行后，首先发生CCP1中断，使单片机按正弦表的第一个脉宽值输出SPWM波，153us后，产生T0中断，进行A/D转换，并将T0中断周期改306us。 20us后转换完成，产生A/D中断。然后又是CCP1中断，读取A/D转换值和正弦表来调整脉宽。这样周而复始，产生连续不断的SPWM控制信号。中断循环结构如图4所示。

4　实验结果及波形

由单片机CCP2口输出的SPWM波形如图5所示，由于频率为20KHZ，脉宽很窄，只截取了其中的一段，看不到脉宽从最小变到最大的过程，但可以看出这段波形中脉宽逐渐变窄，符合SPWM的变化规律。

经RC滤波后得到如图6所示的正弦波，频率为49.6HZ，与设计的50HZ基本吻合，波形平滑无畸变，满足设计要求。

本UPS系统中，采用的是全桥逆变电路，控制方式是一个桥臂上的两个IGBT互补导通，另一桥臂的两个一个常开，一个常闭。负半波时，换到另一桥臂的两个IGBT互补导通，原桥臂变为一个常开，一个常闭。因此需要将单片机产生的一路SPWM信号变换成四路，分别驱动四个IGBT。具体实现电路如图7所示。